Fusion360APIでNURBS曲線を作成してみる

避けては通れないNURBS曲線のｽﾌﾟﾘｸﾄ作成ですが、
困った程にｻﾝﾌﾟﾙが見当たりませんでした。

手探りまくりでようやくこのようなｺｰﾄﾞが出来上がりました。

#FusionAPI_python
#Author-kantoku
#Description-NurbsCurve3D_Test1
#Nurbsｶｰﾌﾞ作成ﾃｽﾄ

import adsk.core, adsk.fusion, traceback

_app = adsk.core.Application.get()
_ui = _app.userInterface

def run(context):
    try:
        global _app, _ui
        des = adsk.fusion.Design.cast(_app.activeProduct)
        comp = des.rootComponent
        
        #NURBSｶｰﾌﾞ作成準備
        poles = [adsk.core.Point3D.create(10, 0, 70), 
                 adsk.core.Point3D.create(7, 50, 7), 
                 adsk.core.Point3D.create(3, -30, 8), 
                 adsk.core.Point3D.create(10, -20, 7)]
        degree = 2
        knots = [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0]
        weights = [1.0, 1.2, 1.0, 1.0]
        
        #NURBSｶｰﾌﾞ作成　-　画面上には出来ない
        nc = adsk.core.NurbsCurve3D.createRational(poles, degree, knots, weights, False)
        
        #スケッチ作成
        sk = comp.sketches.add(comp.xYConstructionPlane)
        
        #スケッチにNURBSｶｰﾌﾞ挿入
        fs = sk.sketchCurves.sketchFittedSplines.addByNurbsCurve(nc)
        
        #NURBSｶｰﾌﾞ固定
        fs.isFixed = True
        
        #不要な制御点を削除
        for skp in sk.sketchPoints:
            print(skp.deleteMe())
        
        _ui.messageBox('done')
    except:
        if _ui:
            _ui.messageBox('ｴﾗｰ\n{}'.format(traceback.format_exc()))

実行結果はこちら

何とか出来たのですが、画像上の赤印部の点を消したいのですが
削除出来ません。（手動でも）

忘れてしまいそうなので、簡単な手順を覚書
・各ﾊﾟﾗﾒｰﾀに基づいたNURBSｶｰﾌﾞ作成
　↓
・ｽｹｯﾁに取り込み(.sketchCurves.sketchFittedSplines.addByNurbsCurve)
　↓
・NURBSｶｰﾌﾞ固定（これを行わないと、ｽｹｯﾁで修正した際おかしくなる）
　↓
・不要な制御点を削除　←　ここが不完全?

ここまで来るのに本当に苦労しました。　他の方法があるものでしょうか?
Sketch.include(NurbsCurve)の様な方法は、過去に試しましたが出来なかったです。
（ご存知の方教えて頂けると助かります。）

siren v0.14 線の情報を取得する2

時間が無い。　こちらの続きです。
siren v0.14 線の情報を取得する - C#ATIA

曲線を扱う以上、ﾊﾟﾗﾒｰﾀを取得したかったのですが
こちらの説明の first last params が反応しませんでした。
class Edge · dyama/mruby-siren Wiki · GitHub

ｻﾝﾌﾟﾙｺｰﾄﾞにﾊﾟﾗﾒｰﾀの取得を行っているものがあったので、前回の物を拡張

・・・
class  Siren::Edge
	def first()
		return self.param(self.sp, 0.001)
	end 
	
	def last()
		return self.param(self.tp, 0.001)
	end 
	
	def info()
		crv = self.curve
		arr = ["class : " + crv.class.name]
		arr <<  ["length : " + self.length.to_s]
		arr <<  "first_pos(first_param) : %s (%f)" % [self.sp.to_s, self.first]
		arr <<  "last_pos(last_param) : %s (%f)" % [self.tp.to_s, self.last]
・・・

残りは前回と同じ。ﾄﾚﾗﾝｽは強制的に0.001にしました。
実行結果はこちら

ﾊﾟﾗﾒｰﾀは Siren::Edge ｸﾗｽに実装されているようなので、
赤印の直線でも取得出来ちゃうんですね。　終点のﾊﾟﾗﾒｰﾀは結果的に長さなんですね。

黄色印の長さですが、Siren::Edge ｸﾗｽに実装されつつ Siren::Circle ｸﾗｽにも
実装されていて、最初は何でかな?　と思っていたのですが、
Siren::Edge.length　は、実際の長さで
Siren::Circle.length　は、定義された(要は閉じた)時の長さ
になっているようです。　（開いた円弧でareaはどうやって･･･と最初は思ってました）

.curve　で取得できるものは、ﾄﾘﾑ解除された状態で始点終点ﾊﾟﾗﾒｰﾀで
ﾄﾘﾑされた物が Siren::Edge ｸﾗｽになっているのだろ　と言う解釈してみました。

問題を解決したい･･･

先月末辺りから再びsiren(mruby-siren)に再挑戦しているのですが、
その理由は、これらの問題をsirenを利用すれば解決できるかな?
と思い付いたからです。

解決済み: igesライン（カーブ）データのインポート - Autodesk Community

stp形式等のファイルを読み込み、書き出しを行った時に、点、線などの要素が消えている - Autodesk Community

中間ﾌｧｲﾙﾌｫｰﾏｯﾄ・mruby・python全てで知識が足らず、素人で到達出来る
ものかどうかも怪しいのですが、全く届かない話でもなさそうと言う
見込みは付いてます。

点・直線・円弧辺りは何とかなりそうな気もしているのですが、
NURBS曲線は避けて通れない気がしています。
他の曲線については、定義はされているものの実際にはほぼ見かけない
ような気がしていますし、こちらを見ても
Help
asNurbsCurveﾒｿｯﾄﾞが存在しているので、何とかなっちゃいそうな。

年内までに完成するかな？（ﾓﾁﾍﾞｰｼｮﾝ続くかな･･･）

siren v0.14 線の情報を取得する

既にﾀｲﾄﾙがあやふやですが、こちらの続きです。
siren v0.14 線の種類を判断する - C#ATIA

実際には使わない事になりそうな・・・　あぁ後々の為の練習です。

#Siren_script
include Siren

fName = "/curves"
$inPath = ARGV[0] + fName + ".igs"
$exPath = ARGV[0] + fName + "-res.igs"

def Pause()
	str = gets
end

class  Siren::Edge
	def info()
		crv = self.curve
		arr = ["class : " + crv.class.name]
		arr <<  ["length : " + self.length.to_s]
		case crv.class.name
		when "Siren::Line" then
			arr <<  ["dir : " + crv.dir.to_s]
		when "Siren::Circle" then
			arr <<  ["length : " + crv.length.to_s]
			arr <<  ["radius : " + crv.radius.to_s]
			arr <<  ["center : " + crv.center.to_s]
			arr <<  ["area : " + crv.area.to_s]
			arr <<  ["normal : " + crv.normal.to_s]
			arr <<  ["dir : " + crv.dir.to_s]
		when "Siren::BSCurve" then
			arr <<  ["degree : " + crv.degree.to_s]		
			arr <<  ["knots : " + crv.knots.to_s]		
			arr <<  ["mults : " + crv.mults.to_s]		
			arr <<  ["poles : " + crv.poles.to_s]		
			arr <<  ["weights : " + crv.weights.to_s]		
		else
			#arr = ["non"]
		end
		return arr.join("\n ") + "\n "
	end
end

###########
comp = Siren.load_model $inPath
p "total_edges : " + comp.edges().size.to_s
edgelst = comp.to_a.select { |x| x.edge? == true }
edgelst.concat(comp.to_a.select { |x| x.wire? == true }.edges ).flatten

p "**************"
edgelst.each{|x| puts x.info }

begin
	Siren.save_model edgelst.to_comp , $exPath
rescue
	p "export errer!"
end
 
###########
puts "done."
Pause()

読み込んだIgesファイルの線を列挙して、取得できる情報を出力するだけです。
VBA脳の僕ならﾙｰﾌﾟさせて線種を判断して、線種毎に処理を分ける事を
真っ先に考えるのですが、mrubyにはｸﾗｽを拡張する方法があるんじゃないかな？
と思いやってみました。
結果はこんな感じです。

これ自体は使わないのですが、手法は勉強になりました。

本当はﾁﾏﾁﾏ書かずに、各ｸﾗｽのﾒｿｯﾄﾞを列挙して文字列としてﾒｿｯﾄﾞ呼び出し
出来るんじゃないのかな？　とも思ったのですがよくわかりませんでした。
僕のような凡人で思い付く様なｺｰﾄﾞは、mrubyで可能なんじゃないかと
思うのですが。

siren v0.14 NURBS曲線2

こちらの続きです。
siren v0.14 NURBS曲線 - C#ATIA

以前はIgesを読み込み、読み込んだ曲線をそのまま書き出していましたが
今度は読み込んだ曲線から各要素を読み取り、ｺﾝﾄﾛｰﾙﾎﾟｲﾝﾄのみを2倍にし
新たな曲線をsirenで作成し書き出してみました。

#!siren
# coding: utf-8
include Siren

fName = "/nurbs5"
$inPath = ARGV[0] + fName + ".igs"
$exPath = ARGV[0] + fName + "-res.igs"
$dpPath = ARGV[0] + fName + "_dump.txt"

def wDump(i)
  if i.kind_of?(String)
     open($dpPath, "a") {|f| f.write "\r\n" + i}
  end
end

def Pause()
	str = gets
end

wDump("start")
###########

shp = Siren.load_model $inPath
wDump(shp.to_s)

degree = shp.curve.degree
wDump(degree.to_s)

knots = shp.curve.knots
wDump(knots.to_s)

mults = shp.curve.mults
wDump(mults.to_s)

poles = shp.curve.poles
wDump(poles.to_s)

poles2 = poles.map{ |n| n.map{ |p| p * 2 }}
wDump(poles2.to_s)

weights = shp.curve.weights
wDump(weights.to_s)

crv= Siren.bscurve degree, knots, mults, poles2, weights
Siren.save_model crv, $exPath

###########
wDump("end")
puts "done."
Pause()

書き出したIgesと元の曲線を比べた結果がこちら

黄色が元の曲線で、水色が2倍な曲線です。（原点で2倍のｽｹｰﾘﾝｸﾞで一致します）

出来てる・・・結構苦労したので、他人には伝わらないと思いますが
感動してます。

でも、multsの説明書きが一致していないような･･･単に理解できていないだけかな？

siren v0.14 NURBS曲線

どちらかと言うと、こちらの続き。
siren v0.13 NURBS曲線・Bスプライン曲線 - C#ATIA

githubにUpされていた数値をそのままお借りして再挑戦しました。

#!siren
# coding: utf-8
include Siren

fName = "/nurbu3"
$inPath = ARGV[0] + fName + ".igs"
$exPath = ARGV[0] + fName + "-res.igs"
$dpPath = ARGV[0] + fName + "_dump.txt"

def wDump(i)
  if i.kind_of?(String)
     open($dpPath, "a") {|f| f.write "\r\n" + i}
  end
end

def Pause()
	str = gets
end

wDump("start")
###########

degree = 2
wDump(degree.to_s)

knots = [0.0, 1.0, 2.0]
wDump(knots.to_s)

mults = [3, 1, 3]
wDump(mults.to_s)

poles = [[10, 0, 7], [7, 0, 7], [3, 0, 8], [0, 0, 7]]
wDump(poles.to_s)

weights = [1.0, 1.2, 1.0, 1.0]
wDump(weights.to_s)

shp = Siren.bscurve degree, knots, mults, poles, weights, 0.1, 1.2
puts shp.class.name

Siren.save_model shp , $exPath
###########
wDump("end")
puts "done."
Pause()

ずっとｴﾗｰで、NURBS曲線が作れなかったのですがやっと出来ました。
Reference manualを見ながらやっていたのですが、

shp = Siren.bscurve [degree, knots, mults, poles, weights, 0.1, 1.2]

これ（角括弧付き）ではNGでした。　Rubyの括弧の扱いがわからない・・・。

siren v0.14 線の種類を判断する

こちらの続きです。
siren v0.14 を試してみました - C#ATIA

開発者の方にちょっとｻﾝﾌﾟﾙｺｰﾄﾞを書いていただいたのですが、
回答として書いて頂いたこと以上に、重要な方法がｻﾝﾌﾟﾙに入っていました。

#Siren_script　Export_Curve_Test
include Siren

fName = "/curves"
$inPath = ARGV[0] + fName + ".igs"
$exPath = ARGV[0] + fName + "-res.igs"

def Pause()
	print "押して!"
	str = gets
end

###########
comp = Siren.load_model $inPath
p "total_edges : " + comp.edges().size.to_s

edgelst = comp.to_a.select { |x|
	x.edge? == true
}

edgelst = edgelst + comp.to_a.select { |x|
	x.wire? == true
}.edges.flatten

p "**************"
edgelst.each{|x|
	print x.to_s + " は " +  x.curve.class.name + " です\n"
}

cmp = edgelst.to_comp

begin
	Siren.save_model cmp , $exPath
rescue
	p "export errer!"
end
 
###########
puts "done."
Pause()

結果はこちら。

"BSCurve" は、BSplineCurveです。
GetEdgeType関数と言うｸｽﾞ関数は、要りませんでした。

ｴｯｼﾞのｸﾗｽ名を取得すると Siren::Edge が返って来る為、線種を取得できないと
思い込んでしたのですが

  edge.curve.class.name

とすると線種か返ってきました。　ｴｯｼﾞはｴｯｼﾞでｶｰﾌﾞじゃないんですね。
少し理解が深まりました。