俺コマンドを作る1

Fusion360のアドインを何個か作りましたが、実はツールバーに登録・発火させる
仕組みが分かっていないです。
今までこちらを使って、楽をしていたものでして・・・。
github.com

あちら、非常に便利なのですが対応しているイベントが少なく、作りたいものが未対応
状態なもので、重い腰を上げ勉強してみました。

こんな感じにツールバーに登録するのが目的です。
・・・英語で "MyCommand" だったら、"俺コマンド" と言う表現で間違いありません。

時間が無いので、とりあえずコードだけ記載。中身は後日です。
念のためお伝えしておくと、この "俺コマンド” は何もしません。
何もしないのに、このボリュームは相当ハードルが高いです。
スクリプトの方が開発が桁違いに楽なんです。

#FusionAPI_python addin
#Author-kantoku
#Description-俺コマンド(アドイン)を作成するサンプル

import adsk.core, adsk.fusion, traceback

_app = adsk.core.Application.cast(None)
_ui  = adsk.core.UserInterface.cast(None)
_handlers = []

# 俺コマンド用情報
_cmdInfo = ['cmdTest','俺コマンド','偉そうにしているが何も出来ない']

# SelectionCommandInput用情報
_selInfo = ['dlgSel','さぁ選べ!!','何もしないから']

# 俺コマンドを追加するタブのID
_tabId = 'SolidTab'

# 俺コマンドを追加するパネルのID
_panelId = 'InspectPanel'


def run(context):
    ui = None
    try:
        # 色々と使う、ApplicationとuserInterfaceを取得
        global _app, _ui
        _app = adsk.core.Application.get()
        _ui = _app.userInterface

        # -- 俺コマンドを作成するためにcommandDefinitionを作るよ --

        # 今利用出来る全てのコマンドを取得
        cmdDefs :adsk.core.CommandDefinitions = _ui.commandDefinitions

        # 既に同一のIDの俺コマンドが無いか？　確認してみる
        global _cmdInfo
        cmdDef :adsk.core.CommandDefinition = cmdDefs.itemById(_cmdInfo[0])
        if cmdDef:
            # 見つけたら非情にも消し去る（行儀悪いから良い子はしない）
            cmdDef.deleteMe()

        # commandDefinitionを作る
        # http://help.autodesk.com/view/fusion360/ENU/?guid=GUID-04eb6198-72cd-4430-a6a4-8d68a1105b8e
        cmdDef = cmdDefs.addButtonDefinition(_cmdInfo[0],_cmdInfo[1],_cmdInfo[2])

        # 俺コマンドはイベントを使って産み出す
        # もうおまじないレベル
        # http://help.autodesk.com/view/fusion360/ENU/?guid=GUID-895ee146-8697-4ba0-98e7-4f72b74edb4f
        global _handlers
        onCommandCreated = CommandCreatedHandler()
        cmdDef.commandCreated.add(onCommandCreated)
        _handlers.append(onCommandCreated)


        # -- 俺コマンドを呼び出しやすくする為にパネルに登録するから --

        # タブを使用しているか確認
        # 旧UIの関係かも 恐らくもういらないと思う
        if not _ui.isTabbedToolbarUI: return

        # 'デザイン' の全タブを取得
        desTabs = adsk.core.ToolbarTabs.cast(None)
        desTabs = _ui.toolbarTabsByProductType('DesignProductType')
        if desTabs.count < 1: return

        # 目的のタブ取得
        global _tabId
        targetTab :adsk.core.ToolbarTab = desTabs.itemById(_tabId)

        # タブ見つかった？
        if not targetTab:
            # 見つからないので作っちゃう
            # https://help.autodesk.com/view/fusion360/ENU/?guid=GUID-81247FED-3EC7-4EEA-80DD-0017F0E2450E
            # targetTab = desTabs.add(_tabId, '俺タブ')
            # と思ったけど未対応っぽい(ver2.0.7421)
            _ui.messageBox('未対応タブID!')

        # 目的のタブ内の全パネル取得
        panels :adsk.core.ToolbarPanels = targetTab.toolbarPanels
        if panels.count < 1: return

        # 目的のパネル取得
        global _panelId
        targetpanel :adsk.core.ToolbarPanel = panels.itemById(_panelId)

        # パネル見つかった？
        if not targetpanel:
            # 見つからないので作っちゃう
            # https://help.autodesk.com/view/fusion360/ENU/?guid=GUID-6b387530-93c1-4238-aefb-eca54b03852d
            targetpanel = panels.add(_panelId, '俺パネル')

        # パネルを使えるように
        #Ver2.0.9144以降、読み込み専用プロパティの為、この指定はエラーになる
        # targetpanel.isVisible = True

        # パネル内のコントロール取得
        # あれはコントロールって呼ぶんだな
        controls :adsk.core.ToolbarControls = targetpanel.controls

        # 既に 俺コマンドが登録されてる？
        cmdControl :adsk.core.ToolbarControl = controls.itemById(cmdDef.id)
        if cmdControl:
            # 見つけたら非情にも、また消し去る
            cmdControl.deleteMe()

        # 俺コマンドをパネルに登録
        # https://help.autodesk.com/view/fusion360/ENU/?guid=GUID-1ed0cfb5-2ad4-4285-9eec-484ef19f2729
        cmdControl = controls.addCommand(cmdDef)

        # 俺コマンドを使える状態にするぞ
        # あくまで登録しているだけで、コントロールが押されるまで待機
        cmdControl.isVisible = True
        cmdControl.isPromoted = True
        cmdControl.isPromotedByDefault = True                

    except:
        if _ui:
            _ui.messageBox('Failed:\n{}'.format(traceback.format_exc()))

# 俺コマンド作成
class CommandCreatedHandler(adsk.core.CommandCreatedEventHandler):
    def __init__(self):
        super().__init__()
    def notify(self, args):
        try:
            global _ui, _handlers
            cmd = adsk.core.Command.cast(args.command)
            
            # 本当はここにコマンドのイベント類を記述する

            # SelectionCommandInputを追加
            global _selInfo
            inputs = cmd.commandInputs
            inputs.addSelectionInput(_selInfo[0], _selInfo[1], _selInfo[2])
        except:
            if _ui:
                _ui.messageBox('Failed:\n{}'.format(traceback.format_exc()))

# 俺コマンド削除
def stop(context):
    try:
        # 全てのパネルを取得
        panels :adsk.core.ToolbarPanels = _ui.allToolbarPanels

        # 俺コマンドの入ったパネル取得
        global _panelId
        panel :adsk.core.ToolbarPanel = panels.itemById(_panelId)

        # 行儀良く、俺コマンドを削除
        global _cmdInfo
        if panel:
            panel.controls.itemById(_cmdInfo[0]).deleteMe()

        # タブ作っていたら削除
        # と思ったけど現状はタブ自体が作れない(ver2.0.7421)
        global _tabId
        tabs :adsk.core.ToolbarTabs = _ui.allToolbarTabs
        tab :adsk.core.ToolbarTab = tabs.itemById(_tabId)
        if not tab:
            if tab.toolbarPanels.count < 1 and not tab.isNative:
                tab.deleteMe()

    except:
        print('Failed:\n{}'.format(traceback.format_exc()))

なるべくコメントやType Hints、使わなくても良い部分でもglobalを付けました。
個人的にはもっとリファクタリングしたいのですが、逆に "わかりにくい" と
言われることがあったため、あえてエントリポイント(run)にゴリゴリと書いてます。

元ネタはこちらです。
Fusion 360 Help
ネストが深いの嫌なんだよね。

APIでリンク付きインポート

こちらに記載した事をちょっとだけテストしてみました。
解決済み: 思い付いた事をｳﾀﾞｳﾀﾞと - Autodesk Community

結果だけ書くと
・「adsk.doEvents()」使うと、黒くなるのは回避出来る。
・オフラインにした時点でDataHubにアクセス出来ない

ついでに、50個ぐらいのデータのリンク付きインポートを試してみました。
（50個コピー作るのもAPIでやりましたが、すごく早い）
こんな感じの手抜きコードです。

#Fusion360API Python script

import adsk.core, adsk.fusion, traceback

_app = adsk.core.Application.cast(None)
_ui  = adsk.core.UserInterface.cast(None)
import time
def run(context):
    try:
        # 目的のフォルダのIDが分かっている事前提
        target_folder_id = 'urn:adsk.wipprod:fs.folder:co.Mh12739LTn6Rp0pWqJgHmQ'
        new_filename = 'piyo'

        # ｵﾏｼﾞﾅｲ
        global _app, _ui
        _app = adsk.core.Application.get()
        _ui = _app.userInterface

        t = time.time() 

        # ｱｸﾃｨﾌﾞﾌﾟﾛｼﾞｪｸﾄ取得
        project = _app.data.activeProject

        # 目的のフォルダ取得
        fols =  project.rootFolder.dataFolders
        children_folder = fols.itemById(target_folder_id)

        # 新規ファイル作成
        # 恐らく目的のファイルと同一ﾌﾟﾛｼﾞｪｸﾄに保存されていることが前提の様
        newDoc = _app.documents.add(adsk.core.DocumentTypes.FusionDesignDocumentType)
        newDoc.saveAs(new_filename, project.rootFolder, 'これはAPIテスト用です', '') 
        root :adsk.fusion.Component = _app.activeProduct.rootComponent

        # リンク付き取り込み
        mat = adsk.core.Matrix3D.create()
        for file in children_folder.dataFiles:
            root.occurrences.addByInsert(file,mat,True)
            adsk.doEvents()
        adsk.doEvents()

        elapsed_time = time.time()-t
        print(f"time:{elapsed_time}")
    except:
        if _ui:
            _ui.messageBox('Failed:\n{}'.format(traceback.format_exc()))

あ、今日まで画像が貼れない・・・。
結果は

time:181.88442206382751

1個3.5秒ぐらい、遅いですね。

全ての adsk.doEvents() を止めると

time:178.5801386833191

ほぼ変わらないです。タスクマネージャのCPUを見ててもFusion360は2～3%
ぐらいしか動いていないので、遅いのはサーバー側です。恐らく。

3.5x800=2800

すんなり処理出来ても、50分弱。　恐らく、処理数と時間との関係は
2次関数っぽく増えるのだろうと思うと、2～3時間ぐらいかかるんじゃないかな？
(単純なbox1個だけのデータ)

手作業よりは早いかもしれないけど。

クイックアクセスツールバー

迂闊だった。画像の1か月でのアップロード容量制限に引っかかってしまい
画像無しで行けるだろうか？（6年目だけど初めて・・・）

ちょっと古い記述なのですが、こちら。
Solved: MORE TASK BAR USER DEFINED FIELDS - Autodesk Community

これ、僕も昨年サポートに問い合わせたんです。

Help画像の⑦のところですが、現在選択している工具径・回転数等を任意の情報を
カスタマイズして表示させられます。
Help

バージョンアップする度にダイアログの表示が遅くなってきたので、
手っ取り早く確認するのに便利なのですが、最大4個のみなんです。

「もっと表示させたい」→「要望として出しておきます」

で終わってしまったのですが、まさかクイックアクセスツールバーで
表示させるとは・・・。

確かに①の位置に表示させると事が出来ます。ボタンのみが追加出来る
と思っていた先入観があったので、思い付きませんでしたよ。
恐るべし、発想の転換。

ブログもProに切り替えると言う選択肢も無くも無いのですが、
そこまでする程の内容でも無いですし、ノルマ感を背負うと
すぐ止めちゃいそうなので、とりあえずこのままで行きたい。

Camera.viewExtents

こちらにちょっとレスしました。
Manipulating the camera view - Autodesk Community

手動で「ウィンドウ内を検索」した際と、APIの Viewport.fit() 又は
Camera.isFitView = True した際で、ズームされた状態が違う　ってお話です。
CATIAのリフレームオンと同等の機能です。

投稿者さんの記載では、APIで行うと近すぎるらしいです。
・・・細かい。

カメラ絡みは少し経験があったので、こちらの存在を知っていました。
Fusion 360 Help
画面で見える範囲の球体の半径をプロパティとして持っています。

ちょっとだけで大きくすれば、「ウィンドウ内を検索」と同等の事が
出来るだろうと思い、あちらのサンプルコードを作りました。

まさか、被せるようにブログに説明を記載するとは。
Mod the Machine: Working with Cameras (Part 1)

内容はInventorのマクロですが、Fusion360も同じような仕様らしいです。
確かにコードを見ると、オブジェクトの仕様は類似している感じ。
（カーネルが同じだから、そうなるでしょう）

Fusion360はアニメーション作業スペースがあるから、APIで動画を作る必要が
無いと思うんだけどなぁ。

Fusion360 ver2.0.7402 API デバッグ調子悪い

こちらに記載したのですが、調子悪いんです。
socket.timeout: timed out - Autodesk Community

昨日もアドインを作成していても、とにかく調子悪い。
こちらのコードも自信無いだけに、原因がわからず。

ver2.0.7402になってからは、多くのアドインが機能しなくなっている
状況の様です。　2/3のUpdateまで待て！　との事。
Betreff: My custom ToolbarControls are disabled in MANUFACTURE :( - Autodesk Community

ついでに、英語が理解出来ず勘違いして作ったスクリプト。

ここのホーム（デフォルト状態）を押した際のビューの位置をAPI再現。

#Fusion360API Python script

import adsk.core, adsk.fusion, traceback

def run(context):
    ui = None
    try:
        app  :adsk.core.Application = adsk.core.Application.get()
        ui   :adsk.core.UserInterface = app.userInterface

        execHomeViewLike()

    except:
        if ui:
            ui.messageBox('Failed:\n{}'.format(traceback.format_exc()))

def execHomeViewLike():
    app :adsk.core.Application = adsk.core.Application.get()
    pref_Up = app.preferences.generalPreferences.defaultModelingOrientation

    pnt3d = adsk.core.Point3D
    vec3d = adsk.core.Vector3D
    Z_UP = adsk.core.DefaultModelingOrientations.ZUpModelingOrientation

    vp = app.activeViewport
    vp.isSmoothTransition = True
    
    cam = vp.camera
    cam.target = pnt3d.create(0,0,0)    
    if pref_Up == Z_UP:
        cam.eye = pnt3d.create(1,-1,1)
        cam.upVector = vec3d.create(0,0,1)
    else:
        cam.eye = pnt3d.create(1,1,1)
        cam.upVector = vec3d.create(0,1,0)

    vp.camera = cam
    vp.fit()

全くと言って良いほど、使い道が分からず・・・。

こちらのCamera.viewOrientationプロパティを使うと出来るのかな？
と思って試したのですが、現状のキューブの向きに対して右やら左やら
が決まるようで、意図しない向きになることがシバシバ。

Electronics Package Generator

先日、Fusion360のUpdateがありました。恐らくその際にこれが
追加されたのだろうと思います。

PCB機能絡みのものでは無かろうか？
将来的にはPCBもスプリクト/アドインが作れるのかな？

Selection Filtersの不具合に挑む

先日、PreSelectイベントの存在に気が付きました。
PreSelectイベントサンプル - C#ATIA

個人的には "選択する直前に発生するイベント" と言うより
"選択可能な要素の上にマウスカーソルが乗った際に発生するイベント"
と思っています。

古い記載ですが、こちらの不具合をテストしたことがあります。
Select SketchConstraints using api - Autodesk Community
まぁ正直なところ、スケッチの拘束のみを選択するスクリプトが
何に役立つのか想像出来ないのですが、確かに不具合の様で
エラーとはならないものの、選択が出来ません。

先日のPreSelectイベントを利用することで、この問題を解決出来るだろうを
思いました。

長いので、こちらにupしています。
GitHub - kantoku-code/Fusion360-SelectFilter_T_Sample: Fusion360API Python script

PreSelectイベントのargsを利用すると、選択せずに要素の取得が出来ます。

hoge = args.selection.entity

この型をチェックすることで、フィルターとしての役割をさせます。

生憎、問題となる "SketchConstraints" と言う型は無いので、それっぽい

'SketchAngularDimension'
'SketchConcentricCircleDimension'
'SketchDiameterDimension'
'SketchLinearDimension'
'SketchEllipseMajorRadiusDimension'
'SketchEllipseMinorRadiusDimension'
'SketchOffsetDimension'
'SketchRadialDimension'

であることをチェックします。今思うと、'Sketch'と'Dimension'を
正規表現でチェックすればカッコよかったなぁ・・・。

と、ここまでは何の問題も無く思い付きました。
問題は、インスタンスのSelectionCommandInput毎にこのフィルターを
持たせてやりたいんです。

よくわかっていないのですが、プロパティを動的に付加すれば良いじゃん
と思いこんな感じで行いました。

selSktCon = inputs.addSelectionInput(hoge,piyo,huga)
selSktCon.filterT = 'SketchAngularDimension'

これ駄目っぽいんです。メソッドは許されるのにプロパティは駄目なんですね。
正しくは、設定出来るのですがフィルタリングするためにPreSelectイベントで
呼び出すと消えちゃいます・・・。

adsk.core.SelectionCommandInput.filterT = 'SketchAngularDimension'

これは許してくれるのですが、これではクラス変数となり各インスタンス
では無いため、無意味なんです。

続いてﾒﾀﾌﾟﾛｸﾞﾗﾐﾝｸﾞ的な方法なこちらのsetattr,getattrを使ったものの
setattr属性の追加 - Python学習講座
上記と同様、フィルタリング時には使えない。

続いて思い付いたのが、Fusion361APIのオブジェクトには、属性(attribute)を
持たせる事が可能なものがあります。例えば面要素のBRepFace何かそうです。
Fusion 360 Help
（記憶だと、この情報もファイルに保存されるはずです）
でも、SelectionCommandInputにはattributesプロパティが無いんです・・・。

結局、フィルタを
{SelectionCommandInput　:　list[フィルタとなるTYPE]}
の形のスコープのデカい辞書を用意し、やり取りするための
拡張メソッドを諸々用意してみました。
スコープのデカいので、メソッド経由では無くても書き換えられちゃうん
ですけどね。もっと良い方法が有りそうな気がする。

フォーラムに僕が記載した "SphericalFaces" フィルタもこんな感じの
方法で解決まではたどり着けるけど、もっと奥深くしなきゃならないので
割愛しておきます。