コンポーネントの座標系のベクトルの取得が面倒

座標系って書きましたが、それはCATIAの表現です。
Fusion360の場合は原点です。任意の座標系は作れないんです。
CADによってはデータムって表現する場合もありますね。

このX軸のベクトルを取得したいだけなのですが、こんな感じになります。

ちょっとプロパティが深すぎません？
ちなみに一行上が原点の取得です。

行列の演算が難しい・・・ちっとも正しい位置になってくれません。
プレビュー機能を追加したいだけなのに。