C#ATIA

↑タイトル詐欺 主にFusion360API 偶にCATIA V5 VBA(絶賛ネタ切れ中)

ArrayListラッパークラスをお借りしてみる

線形4分木ですが、どの様な形で返そうか? 空間の再分割が
つらいのでやめようか 等があり、ナカナカ進みません。

もう一つ悩んでいるのが、VBAのコレクション。今更ですがコレクションの
Itemがプロパティではなく、メソッドになっていることに嫌気がさして
きたので他のものを使うことにします。

手頃そうなものを探したところ、こちらを見付けました。
AarrayListをvbaで使いやすいようにラップしてみた : 趣味のプログラムあれこれ

DotNetFrameworkのArrayListのラッパークラスです。
折角なのでテストしてみました。
(クラスの名称が長かった為、cListとしています)

'vba test_ArrayList using-'KCL0.09'
'.NETFramework_ArrayList_Rapper_Class Test
'http://blog.livedoor.jp/midorityo/archives/50749809.html
Sub CATMain()
    Dim Lst As cList: Set Lst = New cList
    With Lst
        .Add 1
        .Add 10
        .Add 21
        .Add 21
        .Add -5
        .Add 3
    End With
    Call DumpList(Lst)
    
    'インデクサ NG
    'Debug.Print lst(1)
    
    '代入
    Lst.Item(0) = 100: Call DumpList(Lst)
    
    'Sort
    Call Lst.Sort: Call DumpList(Lst)
    
    'Reverse
    Call Lst.Reverse: Call DumpList(Lst)
    
    'BinarySearch
    Call DumpValue(Lst.BinarySearch(21), "Idx:")
    Call DumpValue(Lst.BinarySearch(2), "Idx:")
    
    'IndexOf
    Call DumpValue(Lst.IndexOf(21), "IndexOf:")
    Call DumpValue(Lst.IndexOf(2), "IndexOf:")
    
    'LastIndexOf
    Call DumpValue(Lst.LastIndexOf(21), "LastIndexOf:")
    Call DumpValue(Lst.LastIndexOf(2), "LastIndexOf:")
    
    'Contains
    Call DumpValue(Lst.Contains(21), "Contains:")
    Call DumpValue(Lst.Contains(2), "Contains:")
    
    'Insert
    Call Lst.Insert(1, 99): Call DumpList(Lst)
    
    'ToString
    Call DumpValue(Lst.ToString, "ToString")
    
    'TrinToSize
    Call DumpValue(Lst.capacity, "TrinToSize_Before:")
    Call Lst.TrinToSize
    Call DumpValue(Lst.capacity, "TrinToSize_After:")
    
    'Clear
    Call Lst.Clear: Call DumpList(Lst)
    
    'capacity
    Set Lst = New cList
    Call KCL.SW_Start
    Call DumpValue(Lst.capacity, "non_capacity:")
    Set Lst = InitRngList(Lst, 32766)
    Call DumpValue(KCL.SW_GetTime, , "s")
    
    Set Lst = New cList
    Call KCL.SW_Start
    Lst.capacity = 32767
    Call DumpValue(Lst.capacity, "use_capacity:")
    Set Lst = InitRngList(Lst, 32766)
    Call DumpValue(KCL.SW_GetTime, , "s")
End Sub

Private Function InitRngList(ByVal Lst As cList, ByVal count&) As cList
    Dim i&
    For i = 0 To count
        Lst.Add i
    Next
    Set InitRngList = Lst
End Function

Private Sub DumpList(ByVal Lst As cList)
    Debug.Print "---"
    For i = 0 To Lst.count - 1
        Debug.Print Lst.Item(i)
    Next
End Sub

Private Sub DumpValue(ByVal v, _
                      Optional ByVal msg_s$ = vbNullString, _
                      Optional ByVal msg_e$ = vbNullString)
    Debug.Print "---"
    Debug.Print msg_s & v & msg_e
End Sub

内容的には意味は無いのです。インデクサが無いのとForEach出来ない
部分がちょっと物足りないのですが、それ以上に不安を感じるのが
capacityの値が32767以上ではオーバーフローになってしまい、少なすぎる
気がしてます。(要素をAdd出来る最大数です)

"ForEach出来ない" 部分は、こちらを参考に修正してみましたがNG
でした。VBAのコレクションのみのお話なのでしょう。
(ArrayListクラスには、NewEnumがありません)

VBA 自作のCollectionクラスをFor Eachでまわす裏ワザ - t-hom’s diary

単純に考え、ArrayListを返すための "ToList" メソッドをクラスモジュールに
追記しました。

Function ToList() As Variant
    Set ToList = arraylist
End Function

これであれば、こんな感じでForEach出来ます。

Private Sub DumpList(ByVal Lst As cList)
    Debug.Print "---"
    For Each v In Lst.ToList
        Debug.Print v
    Next
End Sub

そんな事を試しているうちに、こちらの記述を見つけました。
VBAのコレクションへの添え字によるアクセスを早くする - Qiita
ん~VBAコレクションのキー付き(辞書型っぽい使い方)の呼び出しが
想像以上に速い。知らなかったです。
DotNetFrameworkのArrayListが遅いのは、C#をやっていた頃に
知りました。(現在はジェネリックコレクションがある為、基本ArrayList
利用されていないはず)

で、気を取り直し試してみました。

Sub CATMain2()
    Dim Lst As cList: Set Lst = New cList

    Set Lst = New cList
    Call KCL.SW_Start
    Lst.capacity = 32767
    Set Lst = InitRngList(Lst, 32766)
    
    '--loop--
    'For
    Call KCL.SW_Start
    For i = 0 To Lst.count - 1: dmy = Lst(i): Next
    Call DumpValue(KCL.SW_GetTime, "For: ", "s")
    
    'ToArray_For
    Call KCL.SW_Start
    Ary = Lst.ToArray
    For i = 0 To UBound(Ary) - 1: dmy = Ary(i): Next
    Call DumpValue(KCL.SW_GetTime, "ToArray_For: ", "s")
    
    'ForEach
    Call KCL.SW_Start
    For Each v In Lst.ToList: dmy = v: Next
    Call DumpValue(KCL.SW_GetTime, "ForEach: ", "s")
    
    'ToList_ForEach
    Call KCL.SW_Start
    Set L = Lst.ToList
    For Each v In L: dmy = v: Next
    Call DumpValue(KCL.SW_GetTime, "ToList_ForEach: ", "s")
End Sub

cListを
・素の状態でFor
・ToArrayで代入してFor
・追記したToListをそのままForEach
・追記したToListを代入してからForEach
結果はこちら

---
For: 0.516s
---
ToArray_For: 0.003s
---
ForEach: 0.018s
---
ToList_ForEach: 0.018s

以前、"ForよりForEachの方が速い" と思っていたのですが、
VBAのコレクションをForをするのが遅いのであって、For自体は速いんですね。

capacityが小さいから、配列とコレクションと併用しようかな。
(かなりわかりにくくなりそう)

Space-eネイティブファイルをSatファイルにD&Dで変換するスプリクト

イロイロと紆余曲折ありまして、Space-eをバージョンアップしVer5.5が
使える事になりました。 時間が無いのであまり触っていませんが。

僕は予定が無いのですが、Space-eネイティブファイル(.mdp)をACISファイルに
変換したいと言うお話が社内にありまして、どうせならCADの
オペレーションを奪われないように、バッチ処理で変換する方法が無いものか
と思い、サポートに問い合わせたのですが "出来ません" との
回答を頂きました。(Space-eはACISカーネルです)

"そんな事、無いだろう" と思い、インストールフォルダ内を検索したところ・・・
ごめんなさい、アッサリ見付けてしまいました。

このままではちょっと使いにくい為、D&Dして変換できるような
VBスプリクトを作成してみました。
変換を行う実行ファイルまでのパスは、各PC毎に設定する必要があります。
(M2S_PATH定数です)
又、当然ながらライセンスは必要です。

'vbs mdp2sat.vbs
'Space-eVer5.5 D&Dでmdp→sat変換するスプリクト ver0.0.2
Option Explicit

'*************************
'PC毎に設定-デフォルトインストールであれば変更不要
Private Const M2S_PATH = "C:\HZS\Modeler\dmu\bin\MdpToSat.exe"
'*************************
'設定-イジラナイデ
Private Const PROSFOLDRNAME = "心当たりがない場合は削除してください" '作業フォルダ名
Private Const BATCHHAEDER = "このファイルはバッチ確認用のファイルです。心当たりがない場合は削除して結構です。"
Private Const DAMMYFILENAME = "temp.txt" 'ダミーファイル名
Private Const FILENAMEFOOTER = "_Layer_" '変換ファイルフッター
'*************************

Call Main

Sub Main()
    'D&D
    Dim Args: Set Args = WScript.Arguments
    If Not Drop(Args) Then Exit Sub
    
    'Speチェック
    If Not IsSpacee Then Exit Sub
    
    'Mdpファイルフィルタ
    Dim MdpAry: MdpAry = GetMdpFileAry(Args)
    If IsEmpty(MdpAry) Then
        MsgBox "Mdpファイルがありませんでした"
        Exit Sub
    End If
    
    '作業フォルダ(削除チェック用)
    Dim ProcessFolder: ProcessFolder = GetProcessFolderName(Args(0))
    
    '作業中チェック
    If Not CanExecute(ProcessFolder) Then Exit Sub
    
    '変換後ファイル名取得
    Dim SatAry: SatAry = GetSatName(MdpAry)
    
    '変換バッチコード取得
    Dim ConvCodes: ConvCodes = GetConvertCode(MdpAry, SatAry, ProcessFolder)
    
    '作業フォルダ作成 ダミー作成
    Call GetFSO.CreateFolder(ProcessFolder)
    Call CreateDammyFile(ProcessFolder)
    
    'バッチファイル作成 - 実行
    Call BatchExecute(ConvCodes, ProcessFolder)
    
    'ダミー削除
    Call GetFSO.DeleteFile(ProcessFolder & "\" & DAMMYFILENAME)
    
    'バッチ終了チェック
    Dim Fd: Set Fd = GetFSO.GetFolder(ProcessFolder)
    Do
        WScript.Sleep 100
        If Fd.Files.Count < 1 Then Exit Do
    Loop
    
    '作業フォルダ削除
    Call GetFSO.DeleteFolder(ProcessFolder)
    
    '終了
    MsgBox "元ファイル " & CStr(UBound(MdpAry) + 1) & "個分のファイルを変換しました"
End Sub

'Space-eチェック
Private Function IsSpacee()
    IsSpacee = IsExists(M2S_PATH)
    If Not IsSpacee Then
        MsgBox M2S_PATH & vbNewLine & _
               "が見つかりません。 パスを再設定してください"
    End If
End Function

'実行
Private Sub BatchExecute(ByVal Codes, ByVal ProsPath)
    Dim Cnt: Cnt = UBound(Codes)
    Dim Ws: Set Ws = CreateObject("WScript.Shell")
    Dim i, Path
    For i = 0 To Cnt
        Path = ProsPath & "\" & CStr(i) & ".bat"
        Call WriteFile(Path, Codes(i))
        Ws.Run Path
    Next
    Set Ws = Nothing
End Sub

'ダミー作成
Private Sub CreateDammyFile(ByVal Path)
    Call WriteFile(Path & "\" & DAMMYFILENAME, BATCHHAEDER)
End Sub

'変換バッチコード
Private Function GetConvertCode(ByVal MdpAry, ByVal SatAry, ByVal ProsPath)
    Dim Cnt: Cnt = UBound(MdpAry)
    Dim Codes(): ReDim Codes(Cnt)
    Dim Path
    Dim i
    For i = 0 To Cnt
        Path = SplitPathName(SatAry(i))
        Codes(i) = "rem " & BATCHHAEDER & vbNewLine & _
                   "mkdir " & Path(0) & vbNewLine & _
                   M2S_PATH & " " & MdpAry(i) & " " & SatAry(i) & vbNewLine & _
                   "del " & ProsPath & "\" & CStr(i) & ".bat"
    Next
    GetConvertCode = Codes
End Function

'変換後ファイル名
Private Function GetSatName(ByVal MdpAry)
    Dim Cnt: Cnt = UBound(MdpAry)
    Dim SatAry(): ReDim SatAry(Cnt)
    Dim i
    For i = 0 To Cnt
        SatAry(i) = GetNewFolderName(GetRemoveExtensionPath(MdpAry(i)) & ".sat")
    Next
    GetSatName = SatAry
End Function

'作業フォルダパス取得
Private Function GetProcessFolderName(ByVal Path)
    Dim TmpPath: TmpPath = SplitPathName(Path)
    GetProcessFolderName = TmpPath(0) & "\" & PROSFOLDRNAME
End Function

'実行確認
Private Function CanExecute(ByVal Path)
    Dim Exi: Exi = IsExists(Path)
    If Exi Then
        Dim Msg
        Msg = "変換の処理中の可能性があります。" & vbNewLine & _
              "変換処理が終了してから再度行ってください。" & vbNewLine & _
              "万一、変換処理が終了している場合は、手動で" & vbNewLine & _
              "「" & Path & "」" & vbNewLine & _
              "フォルダを削除してください。"
        MsgBox Msg
    End If
    CanExecute = Not Exi
End Function

'Mdpリスト
Private Function GetMdpFileAry(ByVal InAry)
    GetMdpFileAry = Empty
    Dim ExAry(): ReDim ExAry(InAry.Count)
    Dim Cnt: Cnt = -1
    Dim i, Path, Ext
    For i = 0 To InAry.Count - 1
        Path = SplitPathName(InAry(i))
        Ext = UCase(Path(2))
        If Ext = "MDP" And IsExists(InAry(i)) Then
            Cnt = Cnt + 1
            ExAry(Cnt) = InAry(i)
        End If
    Next
    If Cnt < 0 Then Exit Function
    ReDim Preserve ExAry(Cnt)
    GetMdpFileAry = ExAry
End Function

'ドロップ
Private Function Drop(List)
    If List.Count = 0 Then
        Dim Msg
        Msg = "MdpファイルをD&Dしてください"
        MsgBox Msg
        Drop = False
    Else
        Drop = True
    End If
End Function

'*** IO ***
'FSO
Private Function GetFSO()
    Set GetFSO = CreateObject("Scripting.FileSystemObject")
End Function

'ファイル有無
Private Function IsExists(ByVal Path)
    IsExists = False
    Dim FSO: Set FSO = GetFSO
    If FSO.FileExists(Path) Then
        IsExists = True 'ファイル
    ElseIf FSO.FolderExists(Path) Then
        IsExists = True 'フォルダ
    End If
    Set FSO = Nothing
End Function

'ファイル名
Private Function SplitPathName(ByVal FullPath)
    Dim Path(2)
    Dim FSO: Set FSO = GetFSO
    With FSO
        Path(0) = .GetParentFolderName(FullPath)
        Path(1) = .GetBaseName(FullPath)
        Path(2) = .GetExtensionName(FullPath)
    End With
    SplitPathName = Path
    Set FSO = Nothing
End Function

'書き出し
Private Sub WriteFile(ByVal Path, ByVal Txt)
    Call GetFSO.OpenTextFile(Path, 2, True).Write(Txt)
End Sub

'重複しない名前取得 拡張子は新しいもので投げて
Private Function GetNewFolderName(ByVal OldPath)
    Dim Path: Path = SplitPathName(OldPath)
    Dim NewPath: NewPath = Path(0) & "\" & Path(1)
    Dim TempName: TempName = NewPath
    If Not IsExists(TempName) Then
        GetNewFolderName = TempName & "\" & Path(1) & FILENAMEFOOTER & "." & Path(2)
        Exit Function
    End If
    Dim i: i = 0
    Do
        i = i + 1
        TempName = NewPath + "_" & CStr(i)
        If Not IsExists(TempName) Then
            GetNewFolderName = TempName & "\" & Path(1) & FILENAMEFOOTER & "." & Path(2)
            Exit Function
        End If
    Loop
End Function

'拡張子無しのパス
Private Function GetRemoveExtensionPath(ByVal Path)
    Dim TmpPath: TmpPath = SplitPathName(Path)
    GetRemoveExtensionPath = TmpPath(0) & "\" & TmpPath(1)
End Function

'*************************
'ver0.0.1 17.01.13 完成
'ver0.0.2 17.01.16 Space-eチェック追加 各ファイルをフォルダ内に変換
'*************************

上記のコードを拡張子 "vbs" のファイル名で保存して頂いて、Space-eネイティブファイル
D&Dして頂ければ、D&Dしたファイルと同一フォルダ内にファイルと同じ名前の
フォルダを製作した上でSatファイルに変換します。(複数ファイルをD&DしてもOKです)

但し、ちょっとイマイチなんです。 変換後のファイルは各クラス(レイヤー・レベル)毎に
なってしまい、大量のファイルになってしまいます。
(これ以上の方法がわかりません)

と、ここまではSpace-eユーザー以外は興味も湧かないお話です。


ここからは、自分自身で忘れてしまいそうなので覚書です。
上記のコードは複数ファイルの同時変換した後に "終わったよ" とダイアログを
表示させています。 つまりバッチ処理の終了を認識しています。
(要は、外部プログラムの終了を認識しています)

バッチ処理の終了を認識する方法は、他にもあるだろうと思いますが
以下の方法で行っています。

まず、WScript.ArgumentsでD&Dされた全ファイルパスを取得します。
続いて作業用の一時フォルダを作成し、ちょっと訳があってダミーファイルを
一時フォルダ内に作成します。

その後、一時フォルダ内に全ファイル数分の変換用バッチファイルを作成し、
即、実行させています。 バッチファイルの中身はこんな感じです。
(ファイル名は 0.bat と仮定しておきます)

rem このファイルはバッチ確認用のファイルです。心当たりがない場合は削除して結構です。
mkdir C\temp\hoge
C:\HZS\Modeler\dmu\bin\MdpToSat.exe C\temp\hoge.mdp C\temp\hoge\hoge_Layer_.sat
del C\temp\心当たりがない場合は削除してください\0.bat

最後の行ですが、自分自身を削除するようになっています。これにより
変換終了後はバッチファイルも削除されます。

続いて先程の "訳ありダミーファイル" を削除し、一時フォルダ内のファイル数を
0.1秒おきに監視します。 ファイル数が0となれば全ての変換が終了して
いる事になる為、一時フォルダを削除し終了となります。

実はこの "訳ありダミーファイル" を作成しないと、処理が速すぎる為なのか
上手く動作しなかったんですよ。こちらでも同様の手法です。
Space-e D&Dでファイル変換するスプリクト - C#ATIA

インプロセス実行時、一部をアウトプロセスで実行 2

こちらの続きです。
インプロセス実行時、一部をアウトプロセスで実行 - C#ATIA


呼び出すだけではなく、戻り値も取得できるものか? 確認して
いなかったので前回のコードを修正し、テストすることにしました。

'vba using-'KCL0.09'
Sub CATMain()
    '*** VBE準備 ***
    Dim VbPjName$: VbPjName = "Using_KCL_Sample"    'プロジェクト名
    Dim VbCpName$: VbCpName = "Test_Func_Evaluate"  'モジュール名
    Dim VbFcName$: VbFcName = "SelCrv"              '関数名

    'VBE
    Dim Vbe As Object: Set Vbe = GetVBE()
    If KCL.IsNothing(Vbe) Then Exit Sub
    
    'VBProject
    Dim Pj As Object: Set Pj = GetVBProject(VbPjName, Vbe)
    If KCL.IsNothing(Pj) Then Exit Sub
    
    'VBComponent
    Dim Cp As Object: Set Cp = GetVBComponent(VbCpName, Pj)
    If KCL.IsNothing(Cp) Then Exit Sub
    
    'CodeModule
    Dim Cm As Object: Set Cm = Cp.CodeModule
    
    'Component内のコード取得
    Dim Code$: Code = GetCode(VbFcName, Cm)
    If Code = vbNullString Then Exit Sub

    '*** CATIA ***
    '選択
    Dim Hb As HybridBody: Set Hb = KCL.SelectItem("Select", "HybridBody")
    If KCL.IsNothing(Hb) Then Exit Sub
    
    '実行言語
    Dim SLang As CATScriptLanguage: SLang = CATVBALanguage
    
    '引数
    Dim Prm(0) As Variant: Set Prm(0) = Hb
    
    'SystemService
    Dim SS As Variant: Set SS = CATIA.SystemService
    
    '呼出し
    Dim Cnt&: Cnt = SS.Evaluate(Code, SLang, VbFcName, Prm)
    
    MsgBox "Select Count : " & Cnt
End Sub

'アウトプロセス用マクロ - PrivateNG
Function SelCrv(Prm)
    Dim Hb As HybridBody
    Set Hb = Prm
    
    Dim Sel As Selection
    Set Sel = CATIA.ActiveDocument.Selection
    Sel.Clear
    
    Dim HS As HybridShape
    For Each HS In Hb.HybridShapes
        Sel.add HS
    Next
    SelCrv = Sel.Count2
End Function

・・・

残りの部分は前回と同じままです。
外部マクロとして呼び出している "SelCrv" を選択後のアイテム数を
返すようにし、最後に受け取ったアイテム数を表示するようにしました。

実行結果はこんな感じです
f:id:kandennti:20170113125207p:plain

無事、戻り値は受け取れます。Functionも有効なんですね。
さらに表示できていると言うことは、外部で呼び出した処理が終わる
まで待機していることが確認できます。(投げっぱなしじゃない)

但し、"Private Function" ではNGなんです。
好みと言うより、お作法としては可能な限りスコープを小さくしたい
ので、ちょっと困ります。
最悪、コードを文字列として取得してから実行までのタイムラグがあるので
"Private Function" でコードを書き、実行前に "Private" を削除して
しまうしか無いのかな?


又、昨年末から今年にかけてソート処理をゴニョゴニョ書いていた件も、
この方法で条件となる部分のコードを書き換えて、実行しても可能な
気がしているのですが…、ソート処理程度でここまですべきものか
疑問。

流用して、4分木る 2

こちらの続きです。
流用して、4分木る1 - C#ATIA


オリジナルのモートン順序の番号とY軸が逆になってしまう部分ですが、
何となくですが、自分なりの考えです。

番号を求める際、オリジナルのコードではこんな式で計算した後に、
関数に投げています。

 // 座標→線形4分木要素番号変換関数
 DWORD GetPointElem( float pos_x, float pos_y )
 {
        return Get2DMortonNumber( (WORD)((pos_x-m_fLeft)/m_fUnit_W),
                                  (WORD)((pos_y-m_fTop)/m_fUnit_H) );
 }

Y軸に関しては

((点のY座標 - 空間の最小位置のY座標)÷ 単位空間のY方向の幅 ) 
 を、少数切捨て

の計算をし、Y方向に最小位置から何番目の空間か? を求めています。
X方向も同じです。つまり、空間の最小位置に近い方にモートン順序の番号の
" 0 " が存在するはずです。 それを考慮するとモートン順序の番号は
f:id:kandennti:20170112175006p:plain
こんな感じで出てくるはずなので、前回の計算で合っているように
感じてます。


では何故、オリジナルの説明とY軸が逆方向になるのか? なのですが
恐らくこんな理由だと思います。

2D・3DCADの場合、画面上に表示する際には通常OpenGLが利用されて
います。OpenGLは基本的に右手座標系となっているはずです。
(数学のグラフ等とイメージが一致します)

一方ゲームの場合は、主にDirectXが利用されていると思います。
DirectXの場合は、基本的に左手座標系となっていた記憶があります。

オリジナルのサイトでは、ゲームのための説明を行っているため、左手座標系
でのモートン順序の番号となっているのではないのかな? と感じて
います。
確かExcelのシェイプも、画面右に進むのが +X で、下に進むのが +Y
だった記憶です。(M社、左手座標系が好きなんだな…)

ので、Y軸逆転してますがこのまま進めることにしました。
オリジナルの説明でも
"空間を区別する為のハッシュとして利用"
のような説明になっており、上下レベルのモートン順序の番号の関係も
問題無いと思ってます。


でも、8分木のモートン順序の番号は一致しているんですよね…。
(空間の最小位置が " 0 " で一致してます)

インプロセス実行時、一部をアウトプロセスで実行

KCLには言語判定の関数 "GetLanguage" 関数を入れているのですが、
最近になって打率が悪いことに気が付きました。
判定できない原因の一つが、マクロ自身をインプロセスで実行した際に
ステータスバーの文字を取得する前に、判定しているような気がしています。

その為、インプロセス実行時にも一部のマクロをアウトプロセスで実行する方法が
無いかな? と思いテストしてみました。


こちらは、ベースとなるコードです。

'vba using-'KCL0.09'
Sub CATMain()
    Dim Hb As HybridBody: Set Hb = KCL.SelectItem("Select", "HybridBody")
    Call SelCrv(Hb)
    MsgBox "Done"
End Sub

Sub SelCrv(Prm)
    Dim Hb As HybridBody
    Set Hb = Prm
    
    Dim Sel As Selection
    Set Sel = CATIA.ActiveDocument.Selection
    Sel.Clear
    
    Dim HS As HybridShape
    For Each HS In Hb.HybridShapes
        Sel.add HS
    Next
End Sub

マクロ実行後、指定した形状セット内の点・線・面を選択した状態で
終了するだけの無意味なコードです。

インプロセスな実行とアウトプロセスな実行の違いは、マクロ実行時にCATIA自身を
操作できるか? 出来ないか? で判断することが出来ます。
・インプロセス - 操作出来ない
・アウトプロセス - 操作出来る(困っちゃう)

その為、形状セット内にソコソコ要素が入っているもので上記のコードを
実行した際、ズーム・ムーブ・スピン等の操作で簡単に判断できます。


インプロセス実行時に、一部のマクロをアウトプロセスで実行する方法は
幾つか有りそうな気がしていますが、外部にファイルを用意し
取り込んだ上で実行するのでは、色々な意味で手間がかかりそうな
気がしましたので没。

こちらで、imihitoさんにイロイロと教えて頂いた方法を利用し、
CATVBAの標準モジュールをマクロで削除したい (希望)2 - C#ATIA

こちらの方法と併用する事にしました。
外部のマクロを実行する3 - C#ATIA

要は、VBAの関数を文字として取得し、外部マクロとして実行する
と言うひねくれた方法です。
但し、これがアウトプロセスとして実行できるものかどうかは、
実際に実行するまではわかりません。


また、VBAプロジェクト内のコードを文字として取得する方法は、
こちらのサンプルが非常に参考になりました。
モジュール内のコードを操作する(CodeModule オブジェクトのプロパティ) | ExcelWork.info

'vba using-'KCL0.09'
'参考 http://excelwork.info/excel/codemoduleproperty/
Sub CATMain()
    '*** VBE準備 ***
    Dim VbPjName$: VbPjName = "Using_KCL_Sample"    'プロジェクト名
    Dim VbCpName$: VbCpName = "Test_Func_Evaluate"  'モジュール名
    Dim VbFcName$: VbFcName = "SelCrv"              '関数名

    'VBE
    Dim Vbe As Object: Set Vbe = GetVBE()
    If KCL.IsNothing(Vbe) Then Exit Sub
    
    'VBProject
    Dim Pj As Object: Set Pj = GetVBProject(VbPjName, Vbe)
    If KCL.IsNothing(Pj) Then Exit Sub
    
    'VBComponent
    Dim Cp As Object: Set Cp = GetVBComponent(VbCpName, Pj)
    If KCL.IsNothing(Cp) Then Exit Sub
    
    'CodeModule
    Dim Cm As Object: Set Cm = Cp.CodeModule
    
    'Component内のコード取得
    Dim Code$: Code = GetCode(VbFcName, Cm)
    If Code = vbNullString Then Exit Sub

    '*** CATIA ***
    '選択
    Dim Hb As HybridBody: Set Hb = KCL.SelectItem("Select", "HybridBody")
    
    '実行言語
    Dim SLang As CATScriptLanguage: SLang = CATVBALanguage
    
    '引数
    Dim Prm(0) As Variant: Set Prm(0) = Hb
    
    'SystemService
    Dim SS As Variant: Set SS = CATIA.SystemService
    
    '呼出し
    Call SS.Evaluate(Code, SLang, VbFcName, Prm)
    
    MsgBox "Done"
End Sub

'アウトプロセス用マクロ
Sub SelCrv(Prm)
    Dim Hb As HybridBody
    Set Hb = Prm
    
    Dim Sel As Selection
    Set Sel = CATIA.ActiveDocument.Selection
    Sel.Clear
    
    Dim HS As HybridShape
    For Each HS In Hb.HybridShapes
        Sel.add HS
    Next
End Sub

'Code取得
Private Function GetCode(ByVal FancName$, ByVal Cm As Object) As String
    GetCode = vbNullString
    On Error Resume Next
        With Cm
            Dim Start&: Start = .ProcStartLine(FancName, 0) '開始行
            Dim Count&: Count = .ProcCountLines(FancName, 0) '文字数
            GetCode = .Lines(Start, Count)
        End With
    On Error GoTo 0
    If GetCode = vbNullString Then
        MsgBox "関数 ' " & FancName & " ' が取得できませんでした"
    End If
End Function

'VBComponent取得
Private Function GetVBComponent(ByVal Name$, ByVal Pj As Object) As Object
    On Error Resume Next
        Set GetVBComponent = Pj.VBComponents.Item(Name)
    On Error GoTo 0
    If KCL.IsNothing(GetVBComponent) Then
        MsgBox "VBComponent ' " & Name & " ' が取得できませんでした"
    End If
End Function

'VBProject取得
Private Function GetVBProject(ByVal Name$, ByVal Vbe As Object) As Object
    On Error Resume Next
        Set GetVBProject = Vbe.VBProjects.Item(Name)
    On Error GoTo 0
    If KCL.IsNothing(GetVBProject) Then
        MsgBox "VBProject ' " & Name & " ' が取得できませんでした"
    End If
End Function

'VBEditor取得
'Special_Thx Mr.imihito
Private Function GetVBE() As Object
    Set GetVBE = Nothing
    
    'VBAのバージョンチェック
    Dim COMObjectName$
    #If VBA7 Then
        COMObjectName = "MSAPC.Apc.7.1"
    #ElseIf VBA6 Then
        COMObjectName = "MSAPC.Apc.6.2"
    #Else
        MsgBox "VBAのバージョンが未対応です"
        Exit Function
    #End If
    
    'APC取得
    Dim oApc As Object: Set oApc = Nothing
    On Error Resume Next
        Set oApc = CreateObject(COMObjectName)
    On Error GoTo 0
    
    'VBE取得
    If KCL.IsNothing(oApc) Then
        MsgBox "MSAPC.Apcが取得できませんでした"
        Exit Function
    End If
    
    Set GetVBE = oApc.Vbe
End Function

もし試される方がいるようでしたら、プロジェクト名・モジュール名については
各々の環境にあわせた名称に変更する必要があります。

これをインプロセスで実行すると…、無事実行中でもCATIAの操作が可能でした。
当時 "こんなの無意味" ぐらいの事を書きましたが、利用方法があるん
ですね。 以前試しておいて良かった。

流用して、4分木る1

こちらで遅かった為の改善策を模索中です。
2D曲線の折れ線化を利用し、重複線の選択1 - C#ATIA

曲線の折れ線化については、後回しにして4分木に挑戦です。
8分木の計算式変更して、次元を一つ落とせば良いのだろうと
思っているのですが。

'vba test_Quadtree Ver0.0.1  using-'KCL0.09'
'モートン順序を利用した4分木空間分割テスト用クズコード

Option Explicit

Private Const MAXLEVEL = 2                      '有効空間分割最大レベル

Private m_Level&                                '分割レベル
Private m_Tolerance#                            '一致トレランス
Private m_MaxCount&                             '同一空間内最大数(目安)
Private m_AxisCount&                            '空間分割時の各軸の最大数
Private m_MinPos                                '空間最小座標
Private m_Unit                                  '空間単位サイズ
Private m_ToleranceRatio                        '空間単位サイズに対してのトレランス比率
Private m_CellCount&()                          'レベル毎の空間数

Sub CATMain()
    'テスト座標
    Dim Pnts As Collection: Set Pnts = New Collection
    With Pnts
        .Add Array(-40#, -40#)
        .Add Array(40#, 40#)
        .Add Array(0#, 0#)
        .Add Array(25#, -25#)
        .Add Array(1#, 1#)
    End With
    
    '初期設定
    Dim Tol#: Tol = 0.001            '端点一致トレランス
    Dim MaxCount&: MaxCount = 2      '空間内最大数
    
    If Not SetStart(Tol, MaxCount) Then
        MsgBox "設定値が不正です"
        Exit Sub
    End If
    
    '座標値郡のIdxList作成
    Dim PntIdxList As Collection: Set PntIdxList = InitRangeList(Pnts.Count)
    Dim Id: Id = SetSpaceInfo(Pnts, PntIdxList)
    
    '確認
    Call DumpQuadIdx(Pnts)
End Sub

'確認用
Private Sub DumpQuadIdx(ByVal PosList)
    Dim Pos
    Debug.Print " **** "
    For Each Pos In PosList
        Debug.Print "Pos:" & Pos(0) & "," & Pos(1), _
                    "MotonNo:" & GetPointElem(Pos)
    Next
End Sub

'線形4分木準備
''' @param :Tolerance-Double-一致トレランス
''' @param :MaxCount-long-同一空間内最大数(目安)
''' @return:Boolean
Private Function SetStart(ByVal Tolerance#, ByVal MaxCount&) As Boolean
    SetStart = False
    If Tolerance <= 0 Then Exit Function
    
    m_Tolerance = Tolerance
    m_MaxCount = MaxCount
    m_ToleranceRatio = InitRangeAry(2, 0)
    
    ReDim m_CellCount(MAXLEVEL + 1)
    m_CellCount(0) = 1
    Dim i&
    For i = 1 To UBound(m_CellCount)
        m_CellCount(i) = m_CellCount(i - 1) * 4
    Next
    SetStart = True
End Function

'空間情報設定
''' @param :Pnts-Collection(array(Double))-座標値郡
''' @param :Idxs-Collection(long)-座標値郡Idx
''' @return:Boolean
Private Function SetSpaceInfo(ByVal Pnts, ByVal Idxs As Collection) As Boolean
    SetSpaceInfo = False
    Dim SpSize: SpSize = GetSpaceSize_Idx(Pnts, Idxs)
    m_MinPos = AryAdd(SpSize(0), m_Tolerance * -1)
    Dim W: W = ArySub(AryAdd(SpSize(1), m_Tolerance), m_MinPos)
    If Not SetLevel(W) Then Exit Function
    m_Unit = AryDiv(W, m_AxisCount)
    
    Dim i&
    For i = 0 To 1
        m_ToleranceRatio(i) = m_ToleranceRatio(i) / m_Unit(i)
    Next
    SetSpaceInfo = True
End Function

'座標値郡から空間サイズ取得
''' @param :EndPnts-Collection(array(Double))-座標値郡
''' @return:array(array(Double))-0:最小値 1:最大値
Private Function GetSpaceSize_Idx(ByVal EndPnts As Collection, ByVal IdxList As Collection) As Variant
    Dim Min: Min = InitRangeAry(2, 1.79769313486231E+308)
    Dim Max: Max = InitRangeAry(2, -1.79769313486231E+308)
    
    Dim Idx, i&
    For Each Idx In IdxList
        For i = 0 To 1
            If Min(i) > EndPnts.Item(Idx)(i) Then Min(i) = EndPnts.Item(Idx)(i)
            If Max(i) < EndPnts.Item(Idx)(i) Then Max(i) = EndPnts.Item(Idx)(i)
        Next
    Next
    GetSpaceSize_Idx = Array(Min, Max)
End Function

'空間サイズとトレランスからレベル算出し設定
Private Function SetLevel(ByVal W) As Boolean
    SetLevel = False
    Dim Min#: Min = 1.79769313486231E+308
    Dim i&
    For i = 0 To 1
         If Min > W(i) Then Min = W(i)
    Next
    Dim TmpLv&: TmpLv = Fix(Log_n((Min / (m_Tolerance * 2 + 0.002)), 2))
    If TmpLv > MAXLEVEL Then
        m_Level = MAXLEVEL
    Else
        m_Level = TmpLv
    End If
    
    If m_Level < 1 Then Exit Function
    m_AxisCount = sl(1, m_Level)
    SetLevel = True
End Function

'ビット分割関数2D
''' @param :n-long
''' @return:long
Private Function BitSeparateFor2D(ByVal n&) As Long
    Dim S&: S = n
    S = (S Or sl(S, 8)) And &HFF00FF
    S = (S Or sl(S, 4)) And &HF0F0F0F
    S = (S Or sl(S, 2)) And &H33333333
    BitSeparateFor2D = (S Or sl(S, 1)) And &H55555555
End Function

'4分木モートン順序算出関数
''' @param :x-long
''' @param :y-long
''' @return:long
Private Function Get2DMortonNumber(ByVal X&, ByVal Y&) As Long
   Get2DMortonNumber = BitSeparateFor2D(X) Or _
                       sl(BitSeparateFor2D(Y), 1)
End Function

'線形4分木インデックス取得関数
''' @param :Pos-array(Double)
''' @return:long
Private Function GetPointElem(ByVal Pos As Variant) As Long
   GetPointElem = Get2DMortonNumber(Fix((Pos(0) - m_MinPos(0)) / m_Unit(0)), _
                                    Fix((Pos(1) - m_MinPos(1)) / m_Unit(1)))
End Function


'配列同士の引き算-細かいチェック無し
Private Function ArySub(ByVal a, ByVal b) As Variant
    ArySub = Array(a(0) - b(0), a(1) - b(1))
End Function

'配列と実数の足し算-細かいチェック無し
Private Function AryAdd(ByVal a, ByVal b#) As Variant
    AryAdd = Array(a(0) + b, a(1) + b)
End Function

'配列と実数の割り算-細かいチェック無し
Private Function AryDiv(ByVal a, ByVal b#) As Variant
    AryDiv = Array(a(0) / b, a(1) / b)
End Function

'nを底とする対数
Private Function Log_n(X, n)
    Log_n = Log(X) / Log(n)
End Function

' 左シフト
Private Function sl(ByVal X&, ByVal n&) As Long
    If n = 0 Then
        sl = X
    Else
        Dim k: k = CLng(2 ^ (32 - n - 1))
        Dim d: d = X And (k - 1)
        Dim C: C = d * CLng(2 ^ n)
        If X And k Then C = C Or &H80000000
        sl = C
    End If
End Function

'初期化済み配列生成 - オブジェクトNG
Private Function InitRangeAry(ByVal Count&, ByVal Value As Variant)
    Dim Ary() As Variant: ReDim Ary(Count)
    Dim i&
        For i = 0 To Count
            Ary(i) = Value
        Next
    InitRangeAry = Ary
End Function

'初期化済みコレクション生成
Private Function InitRangeList(ByVal Count&) As Collection
    Dim List As Collection: Set List = New Collection
    Dim i&
    For i = 1 To Count
        List.Add i
    Next
    Set InitRangeList = List
End Function

実行してみた感じはこちら。

Pos:-40,-40   MotonNo:0
Pos:40,40     MotonNo:15
Pos:0,0       MotonNo:12
Pos:25,-25    MotonNo:5
Pos:1,1       MotonNo:12

てっきり上手く行くと思ったのに・・・・。

こちらの画像を参考にすると
その8 4分木空間分割を最適化する!
モートン番号は 10,5,6,15,6 の順で出て欲しいのに。
Y方向が逆になってます。 何故? 何処間違えたのだろう?

2D曲線の折れ線化を利用し、重複線の選択1

こちらの続きです。
2D曲線の折れ線化 - スプライン - C#ATIA


2DCADであれば比較的、重複線削除の機能を持ったものもあると思います。
AutoCADであればこんな機能です。
OVERKILL[重複オブジェクト削除] (コマンド) | AutoCAD | Autodesk Knowledge Network

僕が使用しているAdvanceCADでも機能は有るのですが、完全に一致して
いなければ "重複線" と判断されず、削除されないんです、AutoCAD
知りませんが。(極端な話 0.00000001mm ズレていても削除されません)

3Dな時代なので、恐らく現実的には寸法指定の無い部分であれば、大まかな
形状のラインさえ図面に存在していれば良いような気がしています。(違いますか?)

完全に一致していないものでも "不要だよ" と思われる線が図面内には
結構な量が存在していませんかね?

それを考えると、やはりトレランスを考慮した重複線削除の機能が欲しいんです。
個人的には。(要は見た目で影響ない範囲で、データを軽くしたい)



2D円弧と2Dスプライン折れ線化を利用し、指定したビュー内の重複線を
探し出し、選択した状態で終了するテストマクロです。

説明不足な上、重複チェックがほぼ総当りに近い状態な為、使い物には
なりませんが、後に修正したものとの比較の為に掲載します。

'vba test_Select_Overlap_Curve2D ver0.0.1  using-'KCL0.09'
'指定ビュー内の重複線を選択

Option Explicit

'*** 設定 ***
Private Const POLY_TOL = 0.1        '折れ線化トレランス
Private Const OVER_TOL = 0.001      '重複判断トレランス
Private Const EPS = 0.0001          'イコール判断
'************

Sub CATMain()
    'ドキュメントのチェック
    If Not KCL.CanExecute("DrawingDocument") Then Exit Sub
    
    '選択
    Dim View As DrawingView: Set View = KCL.SelectItem("ビューを選択してください", "DrawingView")
    If KCL.IsNothing(View) Then Exit Sub
    
    'ドキュメント取得
    Dim Doc As DrawingDocument: Set Doc = KCL.GetParent_Of_T(View, "DrawingDocument")
    
    '線取得
    KCL.SW_Start: Debug.Print "** Obj Start ** :" & vbNewLine & "POLY_TOL-" & POLY_TOL & " : OVER_TOL-" & OVER_TOL
    Dim CrvLst As Collection: Set CrvLst = GetCurveList_Obj(View)
    Debug.Print "CrvLst- " & CrvLst.Count & "個 : " & KCL.SW_GetTime & "s"
    If KCL.IsNothing(CrvLst) Then Exit Sub
    
    '範囲取得
    Dim RngLst As Collection: Set RngLst = GetRangeBoxList(CrvLst)
    Debug.Print "RngLst- " & RngLst.Count & "個 : " & KCL.SW_GetTime & "s"
    
    '長さ取得
    Dim LngLst As Collection: Set LngLst = GetLength_Prm(CrvLst)
    Debug.Print "LngLst- " & LngLst.Count & "個 : " & KCL.SW_GetTime & "s"
    
    '折れ線化
    Dim PolyLst As Collection: Set PolyLst = GetPolyList(CrvLst)
    Debug.Print "PolyLst- " & PolyLst.Count & "個 : " & KCL.SW_GetTime & "s"
    
    '列挙用ソート
    Dim EnumLst As Collection: Set EnumLst = InitRangeList(CrvLst.Count)
    Call Q_ISort_List(EnumLst, LngLst)
    Debug.Print "EnumLst- " & EnumLst.Count & "個 : " & KCL.SW_GetTime & "s"
    
    '重複線Idx取得
    Dim OverLst As Collection: Set OverLst = GetOverlapList(EnumLst, PolyLst)
    Debug.Print "OverLst- " & OverLst.Count & "個 : " & KCL.SW_GetTime & "s"
    
    '選択
    Call SelectOverCrv(OverLst, CrvLst, Doc.Selection)
    Debug.Print "SelectOverCrv - " & Doc.Selection.Count2 & "個 : " & KCL.SW_GetTime & "s"
End Sub


'*** catia ***
'コレクション要素の選択
Private Sub SelectOverCrv(ByVal OverList As Collection, ByVal CrvList As Collection, ByVal Sel As Selection)
    Dim Idx
    CATIA.HSOSynchronized = False
    With Sel
        .Clear
        For Each Idx In OverList
            .Add CrvList(Idx)
        Next
    End With
    CATIA.HSOSynchronized = True
End Sub

'線取得
Private Function GetCurveList_Obj(ByVal Vew As DrawingView) As Collection
    Dim Lst As Collection: Set Lst = New Collection
    Dim Geos As GeometricElements: Set Geos = Vew.GeometricElements
    Dim Geo As GeometricElement
    For Each Geo In Geos
        Select Case Geo.GeometricType
            Case catGeoTypeUnknown, catGeoTypeAxis2D, catGeoTypeControlPoint2D, catGeoTypePoint2D
                '処理無し
            Case Else
                Lst.Add Geo
        End Select
    Next
    Set GetCurveList_Obj = Lst
End Function

'長さリスト取得
Private Function GetLength_Prm(ByVal Geos As Collection) As Collection
    Set GetLength_Prm = Nothing
    
    Dim Lst As Collection: Set Lst = New Collection
    Dim Geo As GeometricElement
    Dim Prm(1)
    For Each Geo In Geos
        With Geo
            Call .GetParamExtents(Prm)
            Lst.Add .GetLengthAtParam(Prm(0), Prm(1))
        End With
    Next
    Set GetLength_Prm = Lst
End Function

'領域リスト取得
Private Function GetRangeBoxList(ByVal Geos As Collection) As Collection
    Set GetRangeBoxList = Nothing
    
    Dim Lst As Collection: Set Lst = New Collection
    Dim Geo As GeometricElement
    Dim Range(3)
    For Each Geo In Geos
        Call Geo.GetRangeBox(Range)
        Lst.Add Array(Array(Range(0), Range(1)), Array(Range(2), Range(3)))
    Next
    Set GetRangeBoxList = Lst
End Function

'折れ線化リスト取得
Private Function GetPolyList(ByVal Geos As Collection) As Collection
    Set GetPolyList = Nothing
    
    Dim Lst As Collection: Set Lst = New Collection
    Dim Geo As GeometricElement
    For Each Geo In Geos
        Select Case Geo.GeometricType
            Case catGeoTypeLine2D '"Line2D"
                Lst.Add Line2Poly(Geo)
            Case catGeoTypeCircle2D '"Circle2D"
                Lst.Add Circle2Poly(Geo)
            Case Else '"Spline2D", "Curve2D"
                Lst.Add Curve2Poly(Geo)
        End Select
    Next
    Set GetPolyList = Lst
End Function

'PolyAに対しPolyBが重複しているか?
Private Function IsOverlap(PolyA As Collection, PolyB As Collection) As Boolean
    IsOverlap = False

    Dim MinLng#, TempLng#, i&, j&
    
    For i = 1 To PolyB.Count
        MinLng = OVER_TOL + 1#
        For j = 1 To PolyA.Count - 1
            TempLng = Dist_AB_C(PolyA(j), PolyA(j + 1), PolyB(i))
            If MinLng > TempLng Then MinLng = TempLng
        Next
        If MinLng > OVER_TOL Then
            Exit Function
        End If
    Next
    IsOverlap = True
End Function

'重複線リスト取得
Private Function GetOverlapList(IdxList As Collection, PolyList As Collection) As Collection
    Set GetOverlapList = Nothing

    Dim i&, j&
    Dim List As Collection: Set List = New Collection
    
    For i = 1 To IdxList.Count '重複線を判断する側(長いほうの線)
        For j = i + 1 To IdxList.Count '重複線を判断される側
            If IsOverlap(PolyList(IdxList(i)), PolyList(IdxList(j))) Then
                List.Add IdxList(j)
            End If
        Next
    Next
    Set GetOverlapList = List
End Function


'*** PolyLine ***
'線分折れ線化
Private Function Line2Poly(ByVal Geo As AnyObject) As Collection
    Set Line2Poly = Nothing
    
    Dim Prm(1) '始点終点パラメータ
    Dim Pos(3) '座標
    Dim StPos '始点座標
    Dim EnPos '終点座標
    'Dim Lng# '長さ
    
    'スプライン情報
    Call Geo.GetEndPoints(Pos)
    StPos = Array(Pos(0), Pos(1))
    EnPos = Array(Pos(2), Pos(3))
    
    '折れ線化
    Dim List As Collection: Set List = New Collection
    Call List.Add(StPos)
    Call List.Add(EnPos)
    
    Set Line2Poly = List
End Function

'円弧折れ線化
Private Function Circle2Poly(ByVal Geo As AnyObject) As Collection
    Set Circle2Poly = Nothing
    
    '円弧情報
    Dim Prm(1) '始点終点パラメータ
    Dim StPos(1) '始点座標
    Dim EnPos(1) '終点座標
    Dim CnPos(1) '中心座標
    Dim R# '半径
    
    With Geo
        Call .GetParamExtents(Prm)
        Call .GetPointAtParam(Prm(0), StPos)
        Call .GetPointAtParam(Prm(1), EnPos)
        Call .GetCenter(CnPos)
        R = .Radius
    End With
    
    'トレランス内の増分パラメータ算出
    Dim IncPara# 'パラメータ増分
    Dim E_SPara# '終点-始点パラメータ
    Dim LoopCount& 'カウンタ
    If R * 0.5 < POLY_TOL Then
        '小さな円弧への対応
        IncPara = (Prm(1) - Prm(0)) * 0.5
    Else
        '通常の円弧
        IncPara = ArcCos(1 - POLY_TOL / R) * 2
        E_SPara = Prm(1) - Prm(0)
        LoopCount = Fix(E_SPara / IncPara) + 1
        IncPara = E_SPara / LoopCount
    End If
    
    '増分の三角関数
    Dim SinTheta#, CosTheta#
    SinTheta = Sin(IncPara)
    CosTheta = Cos(IncPara)
    
    '折れ線化
    Dim AD#, BD# '回転前の点と中心点の距離
    Dim List As Collection: Set List = New Collection
    Dim i&
    Call List.Add(Array(StPos(0), StPos(1)))
    For i = 2 To LoopCount
        AD = List(i - 1)(0) - CnPos(0)
        BD = List(i - 1)(1) - CnPos(1)
        Call List.Add(Array(AD * CosTheta - BD * SinTheta + CnPos(0), _
                            AD * SinTheta + BD * CosTheta + CnPos(1)))
    Next
    Call List.Add(Array(EnPos(0), EnPos(1)))
    Set Circle2Poly = List
End Function

'スプライン折れ線化
Private Function Curve2Poly(ByVal Geo As AnyObject) As Collection
    Set Curve2Poly = Nothing
    
    Const CutCount = 4 '分割数
    
    'スプライン情報
    Dim Prm(1) '始点終点パラメータ
    Dim Pos(1) '座標
    
    With Geo
        Call .GetParamExtents(Prm)
        Call .GetPointAtParam(Prm(0), Pos)
    End With
    
    'ループ準備
    Dim PntList As Collection '折れ線化リスト
    Set PntList = New Collection: Call PntList.Add(Pos)
    Dim CrvSPara#: CrvSPara = Prm(0) 'カーブ始点パラメータ
    Dim CrvEPara#: CrvEPara = Prm(1) 'カーブ終点パラメータ
    Dim LoopSPara#: LoopSPara = CrvSPara 'ループ始点パラメータ
    Dim LoopEPara#: LoopEPara = CrvEPara 'ループ終点パラメータ
    
    '非再帰折れ線近似化
    Dim SumPara# '増分パラメータ
    Dim LoopSPos(1) 'ループ始点
    Dim LoopEPos(1) 'ループ終点
    Dim Unit_Vec 'ループ始点からループ終点の単位ベクトル
    Dim i&
    Dim CutPara#(CutCount) '分割パラメータ
    Dim CutPos(CutCount) '分割座標
    Dim CutMax: CutMax = Array(-1#, -1&) '分割点の最大距離とID
    Dim TempLng#  '一時距離
    
    Do
        'ループ初期設定
        SumPara = (LoopEPara - LoopSPara) / (CutCount + 2)
        Call Geo.GetPointAtParam(LoopSPara, LoopSPos)
        Call Geo.GetPointAtParam(LoopEPara, LoopEPos)
        Unit_Vec = Normaliz2d(LoopSPos, LoopEPos)
        
        '分割点作成 距離チェック
        For i = 0 To CutCount
            CutPara(i) = LoopSPara + SumPara * (i + 1)
            Call Geo.GetPointAtParam(CutPara(i), Pos)
            CutPos(i) = Pos
            TempLng = Lng_V_P(Unit_Vec, Sub2d(CutPos(i), LoopSPos))
            If CutMax(0) < TempLng Then '最大分割点更新
                CutMax(1) = i: CutMax(0) = TempLng
            End If
        Next
        
        '最大距離から節確定 LoopEParaが終点ならループ終了
        If CutMax(0) < POLY_TOL Then
            If LoopEPara >= CrvEPara Then
                Call Geo.GetPointAtParam(CrvEPara, Pos)
                Call PntList.Add(Pos)
                Exit Do 'ループ抜ける
            Else
                Call PntList.Add(LoopEPos)
                LoopSPara = LoopEPara
                LoopEPara = CrvEPara
            End If
        Else
            LoopEPara = CutPara(CutMax(1)) '再度処理
        End If
        CutMax(0) = -1# '距離初期化
        
        If EQ(LoopSPara, LoopEPara) Then
            '始点と終点がほぼ同一 未対応
            Stop
        End If
    Loop
    Set Curve2Poly = PntList
End Function


'*** Math ***
'ArcCos
Private Function ArcCos(ByVal V As Double) As Double
    ArcCos = Atn(-V / Sqr(-V * V + 1)) + 2 * Atn(1)
End Function

'2点距離の平方数
Private Function LengSqr(ByVal P1 As Variant, ByVal P2 As Variant) As Double
    Dim A#: A = P2(0) - P1(0)
    Dim B#: B = P2(1) - P1(1)
    LengSqr = A * A + B * B
End Function

'イコール
Private Function EQ(ByVal A As Double, ByVal B As Double) As Boolean
    EQ = IIf(Abs((A) - (B)) < EPS, True, False)
End Function


'*** Vecter ***
'参考サイト:http://www.deqnotes.net/acmicpc/2d_geometry/lines#intersection_of_lines
'参考サイト:http://marupeke296.com/COL_main.html
'点A,Bを端点とする線分と点Cとの距離
Private Function Dist_AB_C(ByVal A As Variant, ByVal B As Variant, ByVal C As Variant) As Double
    If Dot2d(Sub2d(B, A), Sub2d(C, A)) < EPS Then
        Dist_AB_C = Abs(Sqr(LengSqr(C, A)))
        Exit Function
    End If
    If Dot2d(Sub2d(A, B), Sub2d(C, B)) < EPS Then
        Dist_AB_C = Abs(Sqr(LengSqr(C, B)))
        Exit Function
    End If
    'Dist_AB_C = Lng_V_P(Normaliz2d(A, B), C) 'ここ前回と変更した
    Dist_AB_C = Lng_AB_C(A, B, C) 'ここ前回と変更した
End Function

'ベクトルABと点Cの距離
Private Function Lng_AB_C(ByVal A As Variant, ByVal B As Variant, ByVal C As Variant) As Double
    Lng_AB_C = Abs(Cross2d(Sub2d(B, A), Sub2d(C, A))) / Abs(Sqr(LengSqr(B, A)))
End Function

'単位ベクトルVと点Pの距離
Private Function Lng_V_P(ByVal V As Variant, ByVal P As Variant) As Double
    Lng_V_P = Abs(Cross2d(V, P))
End Function

'単位ベクトル
Private Function Normaliz2d(ByVal V1 As Variant, ByVal V2 As Variant) As Variant
    Dim vec: vec = Sub2d(V2, V1)
    Dim tmp: tmp = Sqr(Dot2d(vec, vec))
    Normaliz2d = Array(vec(0) / tmp, vec(1) / tmp)
End Function

'差2D
Private Function Sub2d(ByVal V1 As Variant, ByVal V2 As Variant) As Variant
    Sub2d = Array(V1(0) - V2(0), V1(1) - V2(1))
End Function

'内積2D
Private Function Dot2d(ByVal V1 As Variant, ByVal V2 As Variant) As Double
    Dot2d = V1(0) * V2(0) + V1(1) * V2(1)
End Function

'外積2D
Private Function Cross2d(ByVal V1 As Variant, ByVal V2 As Variant) As Double
    Cross2d = V1(0) * V2(1) - V1(1) * V2(0)
End Function


'*** etc ***
'初期化済みコレクション生成
Private Function InitRangeList(ByVal Count&) As Collection
    Dim List As Collection: Set List = New Collection
    Dim i&
    For i = 1 To Count
        List.Add i
    Next
    Set InitRangeList = List
End Function

'長さ順の列挙用Idxを取得するQIソート
Private Sub Q_ISort_List(ByRef IdxList As Collection, ByVal LngList As Collection)
    Dim THREASHOLD&: THREASHOLD = 16 '64
    Dim Stack As Collection: Set Stack = New Collection
    Stack.Add 1, CStr(Stack.Count + 1)
    Stack.Add IdxList.Count, CStr(Stack.Count + 1)
    
    Dim Pivot, Temp1, Temp2
    Dim LeftIdx&, RightIdx&, i&, j&
    Do While Stack.Count > 0
        LeftIdx = Stack(CStr(Stack.Count - 1))
        RightIdx = Stack(CStr(Stack.Count))
        Stack.Remove Stack.Count
        Stack.Remove Stack.Count
        'クイックソート
        If LeftIdx < RightIdx Then
            Pivot = LngList(IdxList((LeftIdx + RightIdx) / 2))
            i = LeftIdx
            j = RightIdx
            
            Do While i <= j
                Do While LngList(IdxList(i)) > Pivot
                    i = i + 1
                Loop
                Do While LngList(IdxList(j)) < Pivot
                    j = j - 1
                Loop
                If i <= j Then
                    Temp1 = IdxList(i)
                    Temp2 = IdxList(j)
                    IdxList.Add Temp1, After:=j
                    IdxList.Remove j
                    IdxList.Add Temp2, After:=i
                    IdxList.Remove i
                    i = i + 1
                    j = j - 1
                End If
            Loop
            
            If RightIdx - i >= 0 Then
                If RightIdx - i <= THREASHOLD Then
                    ComboInsertionSort IdxList, i, RightIdx, LngList
                Else
                    Stack.Add i, CStr(Stack.Count + 1)
                    Stack.Add RightIdx, CStr(Stack.Count + 1)
                End If
            End If
            
            If j - LeftIdx >= 0 Then
                If j - LeftIdx <= THREASHOLD Then
                    ComboInsertionSort IdxList, LeftIdx, j, LngList
                Else
                    Stack.Add LeftIdx, CStr(Stack.Count + 1)
                    Stack.Add j, CStr(Stack.Count + 1)
                End If
            End If
        End If
    Loop
End Sub

'長さ順の列挙用Idxを取得するQIソート用
Private Sub ComboInsertionSort(ByRef IdxList, ByVal MinIdx&, ByVal MaxIdx&, ByVal LngList As Collection)
    Dim Temp1, Temp2
    Dim i&, j&: j = 1
    For j = MinIdx To MaxIdx
        i = j - 1
        Do While i >= 1
        
            If LngList(IdxList(i + 1)) > LngList(IdxList(i)) Then
                Temp1 = IdxList(i + 1)
                Temp2 = IdxList(i)
                IdxList.Add Temp2, After:=i + 1
                IdxList.Remove i + 1
                IdxList.Add Temp1, After:=i
                IdxList.Remove i
            Else
                Exit Do
            End If
            i = i - 1
        Loop
    Next
End Sub

最近、コードが長すぎる・・・ブログに掲載するには限界を超えている気がします。

折れ線化トレランス と 重複判断トレランス の2つのトレランスを持たせているのは、
以前に作った際、悩んだ末の名残です。

ビューに線が265本と3955本あるデータで、折れ線化するまでの処理を
折れ線化トレランス 0.1 と 0.001 で試した結果がこちらです。

- 265本 -
** Obj Start ** :
POLY_TOL-0.1 : OVER_TOL-0.001
CrvLst- 265個 : 0.143s
RngLst- 265個 : 0.187s
LngLst- 265個 : 0.268s
PolyLst- 265個 : 0.584s
EnumLst- 265個 : 0.598s

** Obj Start ** :
POLY_TOL-0.001 : OVER_TOL-0.001
CrvLst- 265個 : 0.143s
RngLst- 265個 : 0.187s
LngLst- 265個 : 0.272s
PolyLst- 265個 : 3.092s
EnumLst- 265個 : 3.104s


- 3955本 -
** Obj Start ** :
POLY_TOL-0.1 : OVER_TOL-0.001
CrvLst- 3955個 : 2.008s
RngLst- 3955個 : 2.643s
LngLst- 3955個 : 3.953s
PolyLst- 3955個 : 16.375s
EnumLst- 3955個 : 18.51s

** Obj Start ** :
POLY_TOL-0.001 : OVER_TOL-0.001
CrvLst- 3955個 : 2.054s
RngLst- 3955個 : 2.711s
LngLst- 3955個 : 4.029s
PolyLst- 3955個 : 221.812s
EnumLst- 3955個 : 223.93s

折れ線化トレランス(POLY_TOL)を 0.001mmにすると、一気に処理時間が増えます。
原因は曲線の折れ線化のアルゴリズムの悪さです。 が、これ以上の良い方法が
わかりません。


Fusion360だと、こんな関数があるんですよ。
Help
試してはいないのですが、始点パラメータ・終点パラメータ・トレランス を指定してやれば、
トレランス以内で折れ線化するための点群が、恐らく得られる関数だと思います。
最初に見付けたとき、羨ましくてしょうがなかったです。