こちらの続きです。
Tスプライン2 - C#ATIA
思ったより手が空かず、未だ完成していません。
（本音は飽きてきた・・・）
ポリゴンの透過率ですが、僕が試験対策用に表示設定を変更していたのを
すっかり忘れていました。
先日、子供の通う学校のウサギが亡くなったのですが、
原因は野菜価格高騰による餌不足・・・。
こんなところにまで影響があるとは。
Tスプライン
Tスプラインすごいですよね。凄すぎて扱いきれないのでちょっとだけ
練習してみました。
何だかわからないですよね。 この子の顔です。
重ねた感じは
イマイチです。
過去にこちらをUpしたので何処かに書いた記憶なのですが
見つかりません。
GrabCAD - CAD library
ﾘﾊﾞｰｽｴﾝｼﾞﾆｱﾘﾝｸﾞなお仕事は、検査・測定の次にやりたくない業務なのですが
来てしまった場合、仕方なくもがいてやる事になります。
（そんな業務を行っているって宣伝したこと無いのに・・・）
こんな事を書いたのはその為です。
OBJﾌｧｲﾙからｻｰﾌｪｽ化を挑んでみました - C#ATIA
滑らかさを手に入れる - C#ATIA
ラスタベクタ変換ならぬ、ポリゴンBrep変換ではフリー又はオープンソースの
ソフトって無いですね。需要が少ないのが原因なのだろうと思うのですが、
Fusion360のTスプラインを利用すると、「無いよりマシ」のもう一歩先の
「無いより助かる」ぐらいの価値はありそうです。
円錐上の2点間最短経路2
昨日風呂に入る直前に、こちらの問題は
円錐上の2点間最短経路 - C#ATIA
こちらのK係数が原因じゃないかと
K係数 - C#ATIA
思いつきました。
念のため、展開図を描いておきます。
最短距離の答えは簡単に求められるのですが、3Dで作るのは難しいです。
K係数を直しつつ、半周ずつ作ってくっ付けました。
前回はお互いに付ける部分が一致しなかったのですが、今回は
上手くいきました。
で、長さを測定してみると（2本のエッジを一度に測定できません）
42.069+57＝99.069・・・20mm近く長いじゃない。
3Dの答えを知っているのでわかるのですが、最短距離は
もっとラインが先端に近いんです。
Fusion360では、この形状を僕には作れるような気がしないです・・・。
K係数
こちらの質問、直感的にシートメタルを利用すれば
チマチマ作業しなくても解決するかな？ と思いました。
カム溝のモデリングについて - Autodesk Community
結論を書くと、一応出来たのですがものすごく遠回りなので
Upするのをやめました・・・。
が、シートメタルのCADは利用したことが無かったので、
当たり前な事なのだろうとは思いますが、勉強になったので
記載しておきます。
まずこんなスケッチを描きます。
φ100の半円で、端点部分に長さは幾つでも良いのですが直線を
入れておきます。展開する為には平面が必要なので。
続いて先程のスケッチをフランジで押し出します。
スケッチラインを外側としたいため、厚さは ”サイド2” です。
念の為、フランジの外側の円弧の長さを測定します。
100mm X PI X 0.5 ＝ 157.0796・・・
なので良いですね。まぁそう作ったんだから。
外側の平面を元に展開します。
確認の為、元の円弧部分だった直線を測定します。
152.681mm・・・短くなるんだ・・・。
CATIAのGSDの展開コマンドだと、長さが変わらないのですが。
よく考えたら、シートメタルは厚みがあり曲げた際の変形を
考慮しているんですね。ん～その為のシートメタルなんだな。
但し、今回やろうとしていたのは、展開した状態でスケッチを
描いて元に戻したかったので、長さが変わったら困るんです。
最初の時点では表示されていないのですが、フランジを作った際に
「ルール鋼」と言うのが表示されるようになるのですが、こちらが
影響してます。
但し、ここではﾗｲﾌﾞﾗﾘに登録済みのﾏﾃﾘｱﾙの適応しか出来ないので、
「修正」メニューの「シートメタル規則」を選択。
出てきたダイアログのこの辺にマウスカーソルを置くと
「新しいルール」が出てくるので、クリック。
（コンテキストメニューでも出ます）
新たに出てきたダイアログなのですが、ここでマテリアルの設定が
出来ます。問題は「K係数」。
K係数は、今回の場合だと維持される長さの位置パラメータみたいな
ものなのですね。
恐らく0～1の範囲で、内側が0のようです。
「鋼」の場合は0.44なので、縮みにくくて伸びやすいのかな？
って思ってﾗｲﾌﾞﾗﾘのマテリアル確認したら、全部0.44だった。
こんなものなんだろうか？
まぁとりあえず、外側の長さを維持したいのでK係数 1 の新たな
ルールを作ります。
ルールを切り替えると 即、反映されるので確認してみると
大丈夫です。
これで展開部分にスケッチ描き押し出した上で、「面を再折り曲げ」を
行えば望んでいた形状に・・・なる予定だったのですが、結局内壁分も
同様の作業が必要となり、パッチ（サーフェス）の作業が必要になり・・・。
で、イマイチな結果となりました。
何かに役立つ時が来るかな？
ロボットのグリッパアーム
このブログではデータのUpが出来ないので、いつもGrabCADに投げているのですが、
GrabCADで一番面白そうなのは、 " チャレンジ " じゃないかな？ と思っています。
Challenges - GrabCAD
細かくは見ていないのですが、各テーマ毎に期限が有り上位3名ぐらいまでは
スポンサーから賞金や賞品が受け取れるようです。
不人気なものもあれば、600件以上のエントリー数のものも有り（恐らく賞金額が高い）
”よくこれだけのテーマを思いつくなぁ” と感心してしまいます。
（スポンサーの持ち込み企画のようなものも有るとは思いますが）
4～5年前のものですが、CAEのものが有ったので試してみました。
Autodesk Robot Gripper Arm Design Challenge - GrabCAD
”Autodesk SIM 360” が条件のようですが、Fusion360の勉強なので。
正直、全く判らないのですが拘束や負荷は動画を参考にし、我流で何とか
安全率3以上 変位8mm以下 になりました。
他のエントリー品を見て思ったのですが、もっとガッツリそぎ落としてますね。
試しに優勝者のデータをお借りして実行したところ・・
かなり攻めてます。 ” 何でこんな形をしているんだろう？ ” と思う部分も有り
苦労を感じさせます。 僕のより4割ぐらい軽いのに、変位は僕のより少ないですよ。
さすがですね。
CAEを利用することは今後も無いだろうとは思うのですが、少しやってみて感じたのは
設計者向けのCAEはCADからダイレクトに行えないと、使い物にならないですね。
少し変更し、設定の修正無しで再度解析できるのはかなり魅力的だと思います。
この程度のものであれば、
”こっちを修正したらあっちも補強しないと駄目だろうなぁ” とか
”ここは思いっきり落とせるな” とか、やっているうちにわかって来ますよ、素人でも。
昨今は、CADでデザインしきったものを解析するのではなくて、ざっくり作ったものに
対してトポロジー最適化を行い設計していくのが主流になりつつあるようですね。
Fusion360のお高い方のライセンスでも利用できますが、他にも（標準で利用できるか
どうかは知りませんが）SolidWorks、3DEXPERIENCE(旧 CATIA V6)、Inventor、Creo、
NX、SolidEdge 辺りは出来そうな感じです。
試作の仕事が減っちゃうわけですね・・・。
