2021-03-17

apperを食す5

こちらの続きです。
apperを食す4 - C#ATIA

やっと加工出来ました。
Re: 2回転のメビウスの帯 - Autodesk Community

しつこいのですがこれです。
f:id:kandennti:20210317084244p:plain

5個に分割したのはこんな感じです。
f:id:kandennti:20210316104605j:plain
加工自体は、片側30分以内で加工出来ていた記憶なので、
0.5h x 5(個) x 2(表裏) = 5.0h
以内です。

3軸でも一体で加工したいのですが、単純な6方向じゃ削り残っちゃうことは
確認してます。どうすれば良いのかな・・・。

2021-03-11

押し出しを押し出さずに掘り下げる1

Fusion360API入門

自分がFusion360のAPIを取り組み始めた際、どの様に進めていったのか
よく覚えていないのですが・・・調べてみると、3個目でイベント使って
いるとは。結構尖ってました。

最近になり気が付いたのですが、"Fusion360APIで操作の記録が出来ない"
と言う現実から考え、最初に取り組むべきはサンプルコードの改造が一番
取り掛かりやすいと感じています。

念の為、今回はこの様の環境で試しています。
・Fusion360 Ver2.0.9849
・Win10
・ms-python.python v2021.2.633441544
尚、python的な説明は行いません。（僕も細かな事がわかっていませんので）

まず、こちらの "素のコード" の方法で、新規のスプリクトを作成します。
Fusion360のスクリプト/アドインの登録 - C#ATIA

"編集" ボタンを押すとVSCodeが起動すると何やらコードが記載されています。
折角なので、実行してみましょう。VSCodeからデバッグとして実行する方法が
Web関係の実行方法とちょっと異なる事を最近知りました。

f:id:kandennti:20210311145452p:plain
手順としては、
アクティビティーバーの "A" をクリック。サイドバーが切り替わります。
続いてサイドバーの一番上の "Python:Attach" の左にある三角 "B" をクリック。
これだけで実行されてしまうと思います。
念の為、コードを修正し再度実行したい場合は、"C" 部分をクリックすると
再度実行になります。(未保存で実行しても、実行直前に強制保存されます。)

もっと細かな操作は、こちらをご覧になるとよろしいかと思います。
Fusion 360 Help

実行結果としては 'Hello script' とダイアログが表示されます。
・・・表示されるだけです。まぁ画像も要らないでしょう。

"もうちょっとFusion360APIらしいものを" と思うので、ドキュメントのこちらを
お借りしましょう。
Fusion 360 Help

押し出しのサンプルです。何はともあれ、実行してみましょう。
f:id:kandennti:20210311145815p:plain
タイムラインを見ると

スケッチ -> コンポーネント新作 -> 押し出し

を実行した事がわかります。
又、よく見てみると新たなドキュメントも作成されています。
f:id:kandennti:20210311145902p:plain
つまりそれらの処理が書かれているってことですね!　それらを見てみましょう。

まず、サンプルが読みにくいため、コメントの日本語化と追記し、型ヒントを
利用した状態に修正して見ました。処理内容は変更していません。

import adsk.core, adsk.fusion, traceback

def run(context):
    ui :adsk.core.UserInterface = None
    try:
        # Fusion360取得
        app :adsk.core.Application = adsk.core.Application.get()

        # ユーザーインターフェース取得
        ui = app.userInterface

        # 新たなドキュメント作成
        doc :adsk.fusion.FusionDocument = app.documents.add(
            adsk.core.DocumentTypes.FusionDesignDocumentType)

        # デザイン取得
        design :adsk.fusion.Design = app.activeProduct

        # アクティブなデザインのルートコンポーネントを取得
        rootComp :adsk.fusion.Component = design.rootComponent

        # xy平面に新しいスケッチを作成
        sketches :adsk.fusion.Sketches = rootComp.sketches
        xyPlane :adsk.fusion.ConstructionPlane = rootComp.xYConstructionPlane
        sketch :adsk.fusion.Sketch = sketches.add(xyPlane)

        # 円を描く
        circles :adsk.fusion.SketchCircles = sketch.sketchCurves.sketchCircles
        circle1 :adsk.fusion.SketchCircle = circles.addByCenterRadius(
            adsk.core.Point3D.create(0, 0, 0), 2)

        # 円で定義されたプロファイルを取得
        prof :adsk.fusion.Profile = sketch.profiles.item(0)

        # 範囲が5cm
        distance :adsk.core.ValueInput = adsk.core.ValueInput.createByReal(5)

        # 押し出しを作成
        extrudes :adsk.fusion.ExtendFeatures = rootComp.features.extrudeFeatures
        ext :adsk.fusion.ExtendFeature = extrudes.addSimple(
            prof,
            distance,
            adsk.fusion.FeatureOperations.NewComponentFeatureOperation)
    except:
        if ui:
            ui.messageBox('Failed:\n{}'.format(traceback.format_exc()))

本来、ここまで型ヒントを使う必要は無いとは思いますが、過剰な程やっています。
（横長の状態が嫌な為、オリジナルで1行の部分も適当に改行しています）

通常であれば、処理の最初の方から順番に "※※は▽▽の機能です" の様な説明を
するものですが、性格が歪んでいる為、逆から行います。

まず、最後の方のここをコメント化します。4行になっていますが、実質1行です。

・・・
        # 押し出しを作成
        extrudes :adsk.fusion.ExtendFeatures = rootComp.features.extrudeFeatures
        # ext :adsk.fusion.ExtendFeature = extrudes.addSimple(
        #     prof,
        #     distance,
        #     adsk.fusion.FeatureOperations.NewComponentFeatureOperation)
    except:
・・・

この状態で、実行すると
f:id:kandennti:20210311150515p:plain
スケッチだけになってしまいました。コメント化した部分のみで
”コンポーネント新作 -> 押し出し” を実行している事が分かります。

コメント化したaddSimpleメソッドは、こちらです。
Fusion 360 Help
"profile" と "distance" と "operation" の3つのパラメータを受け取り、
ExtrudeFeatureオブジェクトを返してきます。

それぞれGUIでの表示はこんな感じです。
f:id:kandennti:20210311150843p:plain
まぁ日本語にすれば察しはつきます。

"profile" はGUI同様、スケッチの要素で囲まれている領域ですね。

意外なのは "distance" がdouble(pythonではfloat)型では無いところです。
これは距離では、式が利用出来たり、単位を付けられたりする為だと思われます。

"operation" は、FeatureOperations列挙型です。
Fusion 360 Help
使われていた "NewComponentFeatureOperation" は、新しいボディを作りつつ、
新たなコンポーネントに入れる事の様です。・・・GUIではありませんね。
f:id:kandennti:20210311150829p:plain
コンポーネントを作成している犯人はわかりました。

折角なので、ここでコンポーネントを作成しないでボディだけ新作してみましょう。
コメント化した部分は元に戻し、"operation" の部分のみを書き換えます。

・・・
        # 押し出しを作成
        extrudes :adsk.fusion.ExtendFeatures = rootComp.features.extrudeFeatures
        ext :adsk.fusion.ExtendFeature = extrudes.addSimple(
            prof,
            distance,
            adsk.fusion.FeatureOperations.NewBodyFeatureOperation) #ここ修正
    except:
・・・

念の為、Fusion360の編集からVSCodeを起動すると、"."を書いた時点でインテリセンスで
メソッド・プロパティ類が候補として表示されます。
f:id:kandennti:20210311151018p:plain
型ヒントを使用すると楽ですね。

これを実行すると
f:id:kandennti:20210311151045p:plain
形状は変わりませんが、コンポーネントは作成されずボディが出来ました。

2021-03-10

手動NC

Fusion360

しばらくフォーラムのポストコンフィグに取り組みました。
解決済み: 製造の中にある手動NCのメッセージ表示、呼び出しプログラムを対応と変更したい。 - Autodesk Community

"手動NC" は機能がある事は知っていたのですが、利用している実績を
知りませんでした。（確か海外のサイトのチュートリアルで見たぐらいです）

PowerMillの場合、タップの加工前に切り子を除去したいのでM00を入れたいとか
ポストのファイル内で、工具の種類で判断して追記したりするのですが、
手動NCの場合、工程そのものにM00を追加する感じです。

必要な条件を箇条書きに出来るような場合は、コンピュータに任せて処理した方が
間違いないのでそのようにしますが、人間が何となく判断するようなものは
コンピュータでは判断出来ませんよね？（将来AIが何とかする？）

そうなると、ポスト処理後にNCプログラムをエディタで編集するしか方法が
無いのですが、それを行うと機械をドカンとやってしまう可能性が高まります。

今まで使用してきたCAMソフトでは、Fusion360の手動NCのような機能が有りません
でした。イレギュラーなパターンに柔軟な対応が出来る機能です。
新鮮で強力な機能な気がします。PowerMillにも欲しい。

2021-03-05

寄せ集め

Fusion360API

いかん。すっかりブログを更新していませんでした。

最大の理由はこちら。
electron - C#ATIA

Javascript＋html＋CSSが分かっていない状態で取り組んでいる事が原因で
ちっとも理解出来ていない為、electronの前にweb絡みの本も追加購入。

にしても、相変わらず理解に苦しんでます。世の中の先端がこれだと考えると
皆さん良くこんなの書けるなと感心します。とにかく書きにくい。

Fusion360に関してはチョロチョロフォーラムには書いてます。
・全てのスケッチテキストのフォントを変更する。（イマイチです）
Solved: Re: Script to edit font across multiple sketches - Autodesk Community

・パターンで作成されたBodyの属性を反映する。確認する。（質問者さんは不満足）
Re: Object: attributes - Autodesk Community

これ自分じゃないけど、環境を変更する方法。
ツールバーからcontrolDefinitionを取得してゴニョゴニョするやつ。
忘れちゃうんだよなぁ。
Solved: Re: Commands to change View Environment? - Autodesk Community

こちらはちょっと頑張りたい。
Re: 大規模アセンブリを動かす方法の一つとして - Autodesk Community

自分で、やっぱりJavascriptをやりたくないんだろうなぁ　と感じる。

2021-03-01

APIリファレンスマニュアル

Fusion360API入門

そう言えば、昨年の最後に "もっと初心者向けのコンテンツを書こう”　って
書いたくせに1個も書いてません。（既に3月）

いや、1個だけありました。これは役立つと信じたい。
Fusion360のスクリプト/アドインの登録 - C#ATIA

探してみると、既にreisyuさんがキッチリ書かれたシリーズがあるんですよね。
Fusion 360 を Pythonで動かそうその１スクリプトの新規作成 - Qiita
（2021/2/27現在　1～11まであります）

そうなると、何をネタにしようか迷ったのですが、何時もお世話になるAPIの
リファレンスマニュアルについて書いておくことにします。
念の為、動作環境は
・Fusion360　Ver2.0.9719
・OS Win10
・ブラウザ Google Chrome
で、pythonとしてお話進めます。

APIリファレンスマニュアル（以下APIリファレンス）アクセス/入手
目的のオブジェクトを手っ取り早く見つけだす
各オブジェクトを知る

APIリファレンスマニュアル（以下APIリファレンス）アクセス/入手

Fusion360の場合、Microsoft社のOffice製品の "マクロの記録" のような操作を
コード化するような機能が有りません。残念な事にゴリゴリ書くしか方法がありません。

そうなると頼るものがAPIリファレンスとサンプルコードしかないのですが、
APIリファレンスは英語版しかありません。既にハードルを上げまくっている
のですが、現実なので仕方がありません。

実はAPIリファレンスは2種類あります。一つはオンライン版で、こちらです。
Fusion 360 Help

もう一つはオフライン版です。
Getting Offline Access to the Fusion 360 API Help - Ekins Solutions, LLC
（上記オンライン版のページにもオフライン版がダウンロード出来ます）

オフライン版はちょっと古いので、比較的新しい機能は記載されていないと思います。
（過去に何度かオンライン版のサーバーがダウンしていたことがあり、Ekins氏の好意で
Upされています。偶に更新したファイルに変更してくれているようです。）

情報量や使い勝手を考え、オンライン版でお話を進めます。

目的のオブジェクトを手っ取り早く見つけだす

MS Office等の場合は、目的の文字を選択状態にしF1キーを押すとHelpが表示されますが、
Fusion360の場合はその様な方法はありません。

APIに関しては、サイドバーの下の方はこのような感じです。まぁ見たままですが。
f:id:kandennti:20210301001139p:plain

Welcome to the Fusion 360 API：大まかな概要
What's New in the Fusion 360 API：大きめのUpdateの際に追加された機能の説明
Fusion 360 API User's Manual：Fusion360APIの考え方や機能の説明（かなり重要）
Fusion 360 API Reference Manual：各オブジェクトや定数のリファレンスマニュアル
Sample Programs：サンプルプログラム（確か殆どスクリプト）

主に利用する事になるのは、"Fusion 360 API Reference Manual" - "Objects" です。
例えば、みんな大好きSketchオブジェクトを調べたい時のおススメの方法です。

まず "Objects" のTreeを開いて表示させます。

f:id:kandennti:20210301001427p:plain

Ctrl + F で文字の検索バーを表示させ "sketch" を検索。Hitしたら候補を順にさせると、比較的早く見つかるはずです。

f:id:kandennti:20210301001440p:plain

各オブジェクトを知る

折角検索したので、Sketchオブジェクトを見てみましょう。
f:id:kandennti:20210301001530p:plain
1：オブジェクト名です。
2：スーパークラスです。まぁあまり関係無いかも・・・。
3：オブジェクトの説明です。
4：メソッドです。表現として正しくないかも知れませんが、関数です。

f:id:kandennti:20210301001557p:plain
5：プロパティです。表現として正しくないかも知れませんが、変数です。

f:id:kandennti:20210301001619p:plain
6：このオブジェクトのアクセス元です。主にこのオブジェクトのコレクションや
　　このオブジェクトをプロパティとしているアクセス元です。
7：サンプルコードへのリンク。
8：このオブジェクトを導入した時期です。これもあまり関係無いです。

Sketchオブジェクトにはありませんが、イベントや派生先のオブジェクトも
記載されたりしているオブジェクトもあります。

実際に頻繁に利用するのは、メソッドとプロパティです。
それぞれの詳細はクリックする事で見れます。スケッチの原点を示す
originプロパティを見てみます。
f:id:kandennti:20210301001716p:plain
A:プロパティ名です。
B:このプロパティの所有オブジェクトです。
C:プロパティの説明です。
D:説明の言語の切り替えタブです。
E:使い方です。
F:プロパティの値の説明と値の型です。型に関してはpythonの場合、動的型付け言語
　の為、あまり大きな意味も無いように感じますが、プロパティが読み書き可能(read/write)
　なものか、読み込み専用(read only)なのかが記載されており重要です。
G:このプロパティを導入した時期です。これもあまり関係無いです。

メソッドに関してもほぼ同様な感じですが、引数（パラメータ）や戻り値の説明等も有ります。
又、メソッドの場合は "E" も重要です。引数の数・種類や戻り値の受け方も知る必要が
有ります。

自分の場合、プロパティやメソッド名をクリックしてリンクを開くより、右クリックで
新たなタブを開く事の方が遥かに多いです。（行ったり来たりを避けたい）
f:id:kandennti:20210301001956p:plain
新たなタブを開く方法ですが、サイドバー側で行うと100％リンク切れ(エラー404)に
なります。サイト側は極稀にリンク切れも有りますが、ほぼ大丈夫です。