ファイルの親子関係を取得したい1

Fusion360のドキュメントの親子関係をTree状に表示
させたいです。JsTreeで表示させたいので、Jsonで
取得したい。

ある意味、ドライブのファイル名一覧をTree表示させる処理と
類似しています。再帰なら簡単に思いつくのですが非再帰で
やりたい。・・・どうやったら良いものか全く思い付きません。

再帰にしようかな・・・。