法線の一致

こちらを拝見しました。
インボリュート曲線と歯元隅肉曲線の接続点（交点）の計算法 - 歯車のハナシ

難しく、計算式なども理解できないのですが、接点となる部分の法線が一致する
と言う説明だけは "おぉそう言われれば" と刺激を受けました。
プチアハ体験。